富士伺服電機(jī)ALPHA5Smart系列

富士Smart伺服馬達(dá)特點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位，1500Hz響應(yīng)頻率；

2、電機(jī)轉(zhuǎn)速速度可達(dá)6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；

4、在維持高性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高的性價(jià)比；

5、以升級(jí)的自動(dòng)調(diào)諧、強(qiáng)勁性能實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整，對(duì)低剛性的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)諧；

松下伺服特點(diǎn)：

一，穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便

用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動(dòng)速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。

二，帶操作面板，控制和使用簡(jiǎn)便易行

每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。

三，保護(hù)設(shè)施齊全

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過(guò)載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

四，控制方式多樣化

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”，也就是說(shuō)可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)為什么會(huì)短暫停止工作?與電壓有什么關(guān)系?

伺服電機(jī)如果停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候建議查看負(fù)載能力是否足夠。伺服電機(jī)假如負(fù)載能力不足夠，電機(jī)會(huì)發(fā)出過(guò)載報(bào)警，馬上停掉。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機(jī)停止運(yùn)作時(shí)，電機(jī)的軸是不是也停了。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓有什么關(guān)系?

不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī)：

1、高速時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓成正比；

2、低速時(shí)，電壓要低于速度的下降；

3、伺服電機(jī)速度為零時(shí)，電壓不為零；

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，電壓隨伺服電機(jī)速度的改變而改變：電壓=反電勢(shì)+電樞電壓降。

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

一般來(lái)說(shuō)，即使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速再低，電機(jī)也不會(huì)停止運(yùn)作。伺服電機(jī)停止工作，應(yīng)該與轉(zhuǎn)速?zèng)]有關(guān)系。之所以低轉(zhuǎn)速時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)停止運(yùn)作，可能只是巧合。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速只跟電壓有直接關(guān)系，改變電壓，可以改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，電機(jī)會(huì)停止工作，并不一定表明此時(shí)是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了問(wèn)題，應(yīng)對(duì)負(fù)載能力進(jìn)行排查。