焊接變位機(jī)主自由度全功能可以肯定的講，如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件，僅做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿(mǎn)足施焊要求。也就是說(shuō)，變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。二、技術(shù)的性能：焊接操作機(jī)完全就屬于高集成和高精度的自動(dòng)化機(jī)械，因?yàn)槠渚邆淞藘?yōu)質(zhì)的加工技術(shù)，以及較為合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，促使了焊接操作機(jī)在各行各業(yè)的使用廣泛度得到提升。換言之，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢谩＿@個(gè)假設(shè)是說(shuō)，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱(chēng)這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。

弧長(zhǎng)： 弧部長(zhǎng)度 弧坑： 在焊縫終點(diǎn)產(chǎn)生的凹坑 氣孔： 熔敷金屬里有氣產(chǎn)生空洞 飛濺： 焊接時(shí)未形成熔融金屬而飛出來(lái)的金屬小顆粒焊渣： 焊后覆蓋在焊縫表面上的固態(tài)熔渣 熔渣： 包覆在熔融金屬表面的玻璃質(zhì)非金屬物 咬邊： 由于焊縫兩端的母材過(guò)燒，致使熔融金屬未能填滿(mǎn)，形成槽狀凹坑。上弘焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家定制生產(chǎn)各種焊接變位、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接滾輪架、焊接工裝等焊接輔具。 熔深: 母材熔化部的最深位與母材表面之間的距離 熔池: 因焊弧熱而熔化成池狀的母材部分 熔化速度: 單位時(shí)間里熔敷金屬的重量 熔敷率: 有效附著在焊接部的金屬重量占熔融焊條、焊絲重量的比例 未熔合： 對(duì)焊底部的熔深不良部，或?qū)拥壤锩嫖慈诤喜?余高: 鼓出母材表面的部分或角焊末端連接線以上部分的熔敷金屬 坡口角度： 母材邊緣加工面的角度  預(yù)熱： 為防止急熱，焊接前先對(duì)母材預(yù)熱（ 如火焰加熱） 后熱： 為防止急冷進(jìn)行焊后加熱（如火焰加熱） 平焊： 從接頭上面焊接 橫焊： 從接頭一側(cè)開(kāi)始焊接 立焊： 沿接頭由上而下或由下而上焊接 仰焊： 從接頭下面焊接  

，在執(zhí)行焊機(jī)內(nèi)部或者外界等連接頭端子之查驗(yàn)時(shí)，必不可少把電源總開(kāi)關(guān)關(guān)掉后才可實(shí)施。 ①焊接操作機(jī)長(zhǎng)期性的應(yīng)用在所難免使機(jī)殼因碰接而形變，銹蝕而受損害，內(nèi)部零件也會(huì)消遣，因而在本年度的維護(hù)保養(yǎng)和查驗(yàn)時(shí)要執(zhí)行欠佳品零件的拆換和機(jī)殼修復(fù)及絕緣層劣變部位的加固等綜合性修復(fù)工作中。 ②定期維護(hù)電力工程配線的接線部位。入力側(cè)、負(fù)荷率側(cè)等端子，及其外界配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺釘是不是有松脫，銹蝕時(shí)要把銹去除使觸碰導(dǎo)電性?xún)?yōu)良。 ③按時(shí)利用清理干躁之空氣壓縮將焊機(jī)內(nèi)部的積灰吹拭消除。外接電源電壓：380V50Hz3P本電氣系統(tǒng)集操作機(jī)、焊接電源的控制于一體。特別是在是變電器、電抗電磁線圈及電磁線圈卷間的間隙縫和輸出功率半導(dǎo)體材料等部位。 ④按時(shí)搞好檢驗(yàn)工作中。例如查詢(xún)焊機(jī)接電源時(shí)，散熱器風(fēng)扇之轉(zhuǎn)動(dòng)是不是平穩(wěn)；是不是有出現(xiàn)異常的震動(dòng)，響聲和味道產(chǎn)生；汽體是不是有泄漏；電弧焊接線的連接頭及絕緣層之捆扎是不是有懈怠或脫落等。