現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)中，倉儲(chǔ)貨架形成了許多的類型，它們有不一樣的構(gòu)架裝備，形成了不一樣的存儲(chǔ)貨品的形式?；蜓b的多，或承載才能強(qiáng)壯、或自動(dòng)化程度高、或具有多種功用與一身。這其間，穿梭式貨架在幾年來，深受需求者的期待，它們自身具有的特征構(gòu)成，讓其在工作中有別的于般的倉儲(chǔ)貨架，具有許多個(gè)優(yōu)勢(shì)特色。相對(duì)而言，也存在著一些缺乏感。

穿梭車是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。穿梭式貨架系統(tǒng)是由穿梭式貨架、無線電遙控臺(tái)車、叉車組成高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)。臺(tái)車在托盤下面的軌道上，可以頂著托盤運(yùn)行，該貨架系統(tǒng)存儲(chǔ)密度大、出入庫存取方便，貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，先進(jìn)后出，安全且效率高。

重型全向AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，重型全向AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。