有關(guān)焊接滾輪架的三點(diǎn)性能介紹

上弘焊接設(shè)備廠(chǎng)家生產(chǎn)焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專(zhuān)機(jī)。

一、首先可以將焊接滾輪架分為兩種不同的形式，一種是自調(diào)式的焊接滾輪架；特別是入世的沖擊,工程機(jī)械市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈,國(guó)內(nèi)企業(yè)必須適應(yīng)形勢(shì),通過(guò)焊接變位機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)備投入達(dá)到生產(chǎn)能力的革命。另一種則是可調(diào)式的焊接滾輪架，在主動(dòng)架上的四只滾輪完全采用的是全齒輪嚙合的傳動(dòng)，有效的實(shí)現(xiàn)了四輪的驅(qū)動(dòng)。其中一個(gè)屬于主動(dòng)的滾輪架，還有一個(gè)則屬于從動(dòng)的滾輪架，兩者都可以直接的固定在工位上，當(dāng)然也可以直接的安裝在軌道上面。

二、其次焊接滾輪架正常情況下都采用的是組合使用，按照工件在直徑上的大小，可以自動(dòng)的對(duì)滾輪組的擺角進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此不需要人工的調(diào)校。

三、最后由于焊接滾輪架采用的是進(jìn)口的變頻器進(jìn)行無(wú)極的調(diào)速，因此在整個(gè)調(diào)整的范圍上都比較寬泛，而且啟動(dòng)的力矩也非常大精度較高，且在電氣箱的位置還留有了聯(lián)動(dòng)的接口，可以和操作機(jī)等控制的系統(tǒng)進(jìn)行相互連接使用，有效的實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)的操作。

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10噸焊接滾輪架的組成部分

HGK10型焊接滾輪架主要由主動(dòng)滾輪架、被動(dòng)滾輪架、電控系統(tǒng)等組成。

主動(dòng)滾輪架是通過(guò)兩臺(tái)交流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩只減速器，減速器輸出端與滾輪軸同軸(減速器輸出軸為中空軸)，從而實(shí)現(xiàn)直接對(duì)滾輪的驅(qū)動(dòng)，確保能夠驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)轉(zhuǎn)。

滾輪架底座采用板材焊接而成，并經(jīng)去應(yīng)力退火處理，具有較高的強(qiáng)度，確保長(zhǎng)時(shí)期使用不變形。

電控系統(tǒng)主要由電控箱及手控盒組成。

電控箱由變頻調(diào)速系統(tǒng)等組成，主要用于控制電機(jī)通斷以實(shí)現(xiàn)工藝要求的機(jī)械動(dòng)作，并對(duì)滾輪電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)。主要低壓電器元件采用知名品牌，性能安全可靠。

變頻調(diào)速系統(tǒng)采用知名品牌低噪聲、高性能、多功能變頻器，具有寬范圍、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性，調(diào)速平穩(wěn)，無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等特性，其控制信號(hào)采用模擬量控制，整體穩(wěn)定性高，抗干擾能力強(qiáng)。

電控系統(tǒng)中配有手控盒，控制電纜超軟多線(xiàn)電纜，確保使用可靠。手控盒采用防撞式設(shè)計(jì)，并設(shè)有懸掛裝置。各控制按鈕(旋鈕)均有中文標(biāo)識(shí)。

電控系統(tǒng)中配有遙控器，是臺(tái)灣定制產(chǎn)品，遙控距離不大于200M，確保使用可靠。手控盒采用防撞式設(shè)計(jì)，并設(shè)有磁性裝置方便無(wú)線(xiàn)手控盒放置。各控制按鈕(旋鈕)均有中文標(biāo)識(shí)。

電控箱與主動(dòng)滾輪架安裝一體，從而方便設(shè)備的搬運(yùn)。

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針對(duì)焊接機(jī)器人和變位機(jī)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

對(duì)于已購(gòu)置成品工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，由于是封閉式的控制系統(tǒng)，除非購(gòu)置同樣廠(chǎng)家的變位機(jī)，否則很難和其他廠(chǎng)家的變位機(jī)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制。因此，客觀(guān)上需要我們?nèi)ゲ捎锚?dú)立式控制方法，分別控制焊接機(jī)器人本體和變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)。為保證焊接精度的要求，必須要將焊接機(jī)器人和變位機(jī)的相對(duì)位置精度限定在一個(gè)極xiao的范圍內(nèi)。硬件架構(gòu)如圖4所示。用于圓柱形筒體的焊接、自調(diào)式滾輪架可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，可調(diào)式滾輪架可采用絲杠調(diào)節(jié)、先進(jìn)可靠。

針對(duì)這種設(shè)計(jì)目標(biāo)的一般方法是：焊接加工前，通過(guò)焊接機(jī)器人內(nèi)建的注信息功能創(chuàng)建和保存運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和變位機(jī)速度，并在變位機(jī)控制器上另建文件保存與焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)的變位機(jī)位置信息，然后在加工前按照上述的控制方法生成焊接機(jī)器人和變位機(jī)的加工文件。執(zhí)行焊接工作時(shí)，分別由機(jī)器人和變位機(jī)控制器解析執(zhí)行。這種設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)在于求解工件焊接軌跡在用戶(hù)坐標(biāo)系下的位置。在焊接前，先要建立用戶(hù)坐標(biāo)系，確定變位機(jī)相對(duì)于焊接機(jī)器人的位置，然后求得焊縫軌跡在該坐標(biāo)系下的表達(dá)式，最后確定變位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，并由機(jī)器人和變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系求得機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)軌跡。因?yàn)楹附訖C(jī)器人和變位機(jī)采用的是兩套不同的控制系統(tǒng)，要保證協(xié)同作業(yè)還需要統(tǒng)一的時(shí)鐘觸發(fā)，這點(diǎn)應(yīng)該在硬件系統(tǒng)控制中予以實(shí)現(xiàn)，如統(tǒng)一這兩個(gè)系統(tǒng)的指令信號(hào)時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)同步觸發(fā)。自調(diào)試的滾輪架還具備了顯示的技術(shù)，因?yàn)槠湓诤附拥乃俣壬鲜沁M(jìn)行設(shè)定的，不僅準(zhǔn)確還有效的降低了操作的難度。此外，在示教過(guò)程中，示教文件和加工文件的文件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)亦不容輕視。