?數(shù)控焊接變位機(jī)的參數(shù)檢查法分析

數(shù)控焊接變位機(jī)系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)核對(duì)系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素，使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使數(shù)控切割機(jī)床無(wú)法正常工作。(3)如果工件需要登高焊接，必須使用登高踏板，且登高踏板應(yīng)放置穩(wěn)妥后，才能進(jìn)行這項(xiàng)操作。此時(shí)，可通過(guò)核對(duì)、修正參數(shù)，將故障排除。

   例：一臺(tái)數(shù)控焊接變位機(jī)上采用了測(cè)量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒(méi)有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。

   又例如：一臺(tái)數(shù)控等離子切割機(jī)數(shù)控刀架換對(duì)突然出現(xiàn)故障，系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)運(yùn)行，在手動(dòng)換刀時(shí)，總要過(guò)一段時(shí)間才能再次換刀。遂對(duì)刀補(bǔ)等參數(shù)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)一個(gè)手冊(cè)上沒(méi)有說(shuō)明的參數(shù)P20變?yōu)?0，經(jīng)查有關(guān)資料P20是刀架換刀時(shí)間參數(shù)，將其清零，故障排除。相比較而言，其機(jī)械（力）的作用在焊接過(guò)程中是不充分的（步進(jìn)縫焊除外），焊接速度越快表現(xiàn)越明顯。

   有時(shí)由于用戶程序和參數(shù)錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的程序自診斷功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。

感謝您對(duì)以上上弘焊接變位機(jī)信息的關(guān)注，如果您也想擁有一臺(tái)，可以點(diǎn)擊上弘在線客服，與客服聯(lián)系，或致電：上弘您貼心的變位機(jī)顧問(wèn)專家。

構(gòu)架機(jī)器人焊接應(yīng)用情況

近十年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的通用化得到快速發(fā)展，極大地促進(jìn)了各行業(yè)的自動(dòng)化程度。焊接工業(yè)機(jī)器人已普遍運(yùn)用于國(guó)內(nèi)機(jī)車車輛行業(yè)的構(gòu)架等產(chǎn)品生產(chǎn)，目前，各廠家的構(gòu)架各大部件均已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接，各大部件焊后表現(xiàn)出焊縫質(zhì)量高且穩(wěn)定、變形小、焊縫起終點(diǎn)一致性較好等優(yōu)點(diǎn)，但構(gòu)架整體框架受結(jié)構(gòu)、焊縫空間位置及尺寸限制，構(gòu)架框架的機(jī)器人焊接僅有我公司在內(nèi)的少數(shù)幾家開(kāi)始應(yīng)用，推廣應(yīng)用難度較大。然后在經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)和變位等運(yùn)動(dòng)之后，初始其中一方進(jìn)行待焊的焊縫，轉(zhuǎn)變成船角焊、平角焊或者是平焊等不同的施焊工作，而將這些功能完成的設(shè)備我們可以簡(jiǎn)稱之為焊接變位機(jī)。

焊接變位機(jī)

焊接變位機(jī)是用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。但是，以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見(jiàn)。德國(guó)Severt公司，美國(guó)Aroson公司等，算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機(jī)的企業(yè)。德國(guó)的CLOOS、奧地利igm、日本松下機(jī)器人公司等，都生產(chǎn)伺服控制與機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。脈沖氣保焊焊接時(shí)可以細(xì)化金屬晶粒尺寸，晶粒越細(xì)溶池冷卻凝固后越不易產(chǎn)生裂紋。以下僅就變位機(jī)型式、主參數(shù)等做些介紹。