大型儲罐焊接作業(yè)前的準(zhǔn)備工作

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大型儲罐焊接前，是需要做很多準(zhǔn)備工作的。首先編制焊接工藝評定，就是提前在實驗里試驗焊接形成的焊縫接頭是否符合要求。然后，焊接作業(yè)屬于特種作業(yè)，焊工也是特殊工種，所以要持有職業(yè)資格證書，而且在工程開工前，焊工必須通過考試合格后才能上崗。

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?數(shù)控焊接變位機的參數(shù)檢查法分析

數(shù)控焊接變位機系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。發(fā)生故障時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素，使個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使數(shù)控切割機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數(shù)，將故障排除。通過改變孔的直徑和等離子氣流速度，可以實現(xiàn)三種操作方式：1、微束等離子：0。

   例：一臺數(shù)控焊接變位機上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個背景存貯器，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。

   又例如：一臺數(shù)控等離子切割機數(shù)控刀架換對突然出現(xiàn)故障，系統(tǒng)無法自動運行，在手動換刀時，總要過一段時間才能再次換刀。遂對刀補等參數(shù)進行檢查，發(fā)現(xiàn)一個手冊上沒有說明的參數(shù)P20變?yōu)?0，經(jīng)查有關(guān)資料P20是刀架換刀時間參數(shù)，將其清零，故障排除。對變位機，由于其是網(wǎng)站產(chǎn)品之一，因此，接下來，將會繼續(xù)進行其的認(rèn)識和了解，以便來推進該產(chǎn)品的學(xué)習(xí)進程，進而，讓大家在其學(xué)習(xí)道路上，有所進步和突破，而不是停止不前，從而，不能來很好達到預(yù)期目標(biāo)。

   有時由于用戶程序和參數(shù)錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的程序自診斷功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

機器人柔性焊接工作站立足于一小型自動化流水線作業(yè)，能焊接長度在2.5米以下的各種工件，集自動上料、半自動定位裝卡、自動焊接、自動卸貨于一體。從而降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。為了達到總體設(shè)計要求，制定了滿足要求的技術(shù)方案，該設(shè)備主要由工件定位工裝、智能搬運器、變位機、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、碼垛架、送料機構(gòu)、電氣及氣動系統(tǒng)等構(gòu)成一小型流水線，見圖1。7、針對不同工件必須使用不同夾持方式，若是使用它去夾不規(guī)則工件會造成焊接卡盤損壞。

主要流程：1）上料機構(gòu)把原材料輸送到工位一；2）人工輔助裝卡定位；3）變位機把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到工位二；3）機器人焊接位置1；4）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度；5）機器人焊接位置2；6）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度；它能四向翻轉(zhuǎn)，工作時可將任意一側(cè)的鉸鏈插銷松開，液壓缸使頂工作臺繞未松開的側(cè)鉸鏈翻轉(zhuǎn)。7）機器人焊接位置3，工件焊接完成；8）變位機把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到工位一；9）智能搬運器到工位1取貨搬運到碼貨架。這樣一個流程結(jié)束，其中，工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時進行，大大提高了焊接效率。