整體式PLC的介紹

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

PLC的基本組成

PLC的基本組成主要有中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾部分。PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分，即輸入部分、輸出部分和內部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分。這兩部分與傳統(tǒng)繼電器控制電路相同，內部控制電路是通過編程方法實現(xiàn)的邏輯控制，用軟件編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器電路的功能。

選擇PLC模塊型號時，應遵循的原則

方便性：一般說來，作為PLC，可以滿足控制要求的模塊往往有很多種，選擇時應以簡化線路設計、方便使用、盡可能減少外部控制器件為原則。例如：對于輸入模塊，應優(yōu)先選擇可以與外部檢測元件直接連接的輸入形式，避免使用接口電路。對于輸出模塊，應優(yōu)先選擇能夠直接驅動負載的輸出模塊，盡量減少中間繼電器等元件。