世界上個有據(jù)可查的關(guān)于非開挖頂管技術(shù)的記錄是在2年，初的非開挖頂管施工作業(yè)是在6～1900年間由美國北太平洋鐵路公 司(Northern Pacific Railroad Company)完成。我國非開挖頂管施工技術(shù) 起步較晚，自從1954年(也有認(rèn)為是1953年的，無確切記載)在北京進(jìn)行的例非開挖頂管施工以來，我國從國外引進(jìn)非開挖頂管技術(shù)已經(jīng)正好半個世紀(jì)了，早期發(fā)展較慢，是以人工手掘式為主，設(shè)備非常簡陋，也無專門的從業(yè)人員，直至 19年前后上海使用機(jī)械式非開挖頂管，上海的一些單位并進(jìn)行了大口徑機(jī)械式非開挖頂管的各種試驗和相關(guān)的一些理論研究。當(dāng)時，口徑在2m的鋼筋混凝土管的一次推進(jìn)距離可達(dá) 120m，同時也開始利用中繼間的相關(guān)技術(shù)。在此以后，又進(jìn)行了多種口徑、不同形式的機(jī)械非開挖頂管試驗，其中土壓式居多。由于當(dāng)時的非開挖頂管掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計還停留在比較原始的階段，既沒有完整的設(shè)計施工理論和工藝作指導(dǎo)，也不考慮具體的地層條件，所以當(dāng)時的非開挖頂管掘進(jìn)機(jī)還不夠完善。土壓式非開挖頂管機(jī)當(dāng)時分為上部出土和下部出土兩種，但都沒有引入土壓力的概念。其中，也搞了一些水沖非開挖頂管的試驗 。 1967年前后，上海已研制成功人不必進(jìn)入管子的遙控土壓式機(jī)械非開挖頂管機(jī)，口徑有700mm-1050mm多種規(guī)格。在他們的施工實例中，有穿過鐵路、公路的，也有在一般道路下施工的。這些掘進(jìn)機(jī)，全部是全斷面切削，采用皮帶輸送機(jī)出土。同時，已采用了液壓糾偏系統(tǒng)，并且糾偏油缸伸出的長度已用數(shù)字顯示。1978年前后，上海又研制成功適用于軟粘土和淤泥質(zhì)粘
土的擠壓法非開挖頂管，這種方法要求的覆土厚度較大(大于2倍的管外徑)，但施工效率比普通手掘式非開挖頂管提高1倍以上。

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