這里我們先來說個笑話，張大媽在路邊買了一對解放鞋，穿了兩天就露出了腳趾，她找售貨員問：“解放鞋的質量怎么這樣差呀？”售：“它把你的腳趾從黑暗里解放出來還不好嗎？”這里面我們其實可以分析出2個問題，張大媽買的鞋子價格很低，質量差。

第二鞋子出現(xiàn)問題沒有售后。對掃路車、洗掃車、吸塵車配置有一定了解的朋友都會知道，這些車輛的結構相當?shù)膹碗s，零部件繁多，而且很多都是進口零部件，出現(xiàn)問題維修起來很麻煩。有些掃路車價格低，車輛的用料、工藝肯定粗糙，使用起來出現(xiàn)的問題相應會比較多。如果不能選裝，就可以自己改裝，在后視鏡里加裝一根粗電熱絲，這種改裝一般需要改動一些車內原來的線路。

清掃車是重要的環(huán)衛(wèi)設備之一，主要用于高等級路面和城市路面以及廣場的垃圾清掃。清掃車的發(fā)展體現(xiàn)了一個國家或地區(qū)的現(xiàn)代化程度。 本文從理論和實驗兩方面對清掃車的清掃機構、舉升機構和灑水機構進行了分析，確定了清掃車速、鏈輪轉速、盤刷轉速與清掃效果之間的關系。而純掃式、純吸式清掃車功能比較單一，純掃式適合一般的路面，比如柏油馬路、高速公路。在清掃機構的設計方面，創(chuàng)造性地提出了鏈傳動式清掃機構，改善了純掃式清掃車的清掃效率，降低了能耗。

在此基礎上,對比和分析了三種不同混合動力系統(tǒng)的驅動結構和特點,結合道路清掃車的實際結構和運行工況特點,提出了本文所研究的混合動力清掃車動力系統(tǒng)的結構設計方案。其次,對動力總成進行部件選型和參數(shù)匹配并選定相關的控制策略,并結合Advisor對其進行了驗證,結果表明,在滿足動力性的前提下,進行混合動力改裝后的車型在燃油經(jīng)濟性和排放上都有了明顯的改善。但是也不能過度放電，吧電用的一點不剩會導致電池虧電，降低電容量與壽命，在電量不足的情況下掃地機會提示，在這個時候去充電就行，盡量一次性將電充滿。最后,利用Matlab6.1的通用平臺性,在Advisor中設計并嵌入遺傳算法程序,搜索更優(yōu)的油耗和排放,在原有基礎上,進一步改善其排放和油耗,到達了良好的效果。