正式比賽用的單杠有具體規(guī)格要求。教學訓練用的單杠可有各種類型和規(guī)格:有木質(zhì)半固定式單杠，杠高1200~2600毫米，可自由升降，木柱埋入地下不少于1000毫米;有聯(lián)合固定式(或半固定式)單杠，幾副單杠作為一組，有的全組單杠高度相同，有的是依次增高。

一種是:杠下一手扶腰，一手扶背。另一種是:一手托背、一手托臀，或一手扶上臂、一手托臀。這主要是用于動作的后半部分，幫助身體向上升起到杠上支撐部位，同時防止練習者的身體向前倒下。在做完整動作時，兩種方法要緊密結合，當身體通過杠下垂直部位時，要及時、迅速地變換用力手法。保護與幫助的站位要靠近學生的側(cè)前方。

雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為獨立的比賽項目。雙杠由4根立柱架設兩根平行的木制橫杠構成。橫杠長3.50米，兩杠間距及高度可調(diào)節(jié)。雙杠決賽時每隊多兩名運動員參賽，只有在團體賽中雙杠成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員在團體賽中規(guī)定動作與自選動作總得分的二分之一，加上雙杠決賽中自選動作的得分，作為后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。1896年被列為會比賽項目。從2006年使用體操新規(guī)則起，得分不設上限。由A分和B分兩部分組成。A分為難度分，不設上限。B分是完成分，滿分10分。團體預賽前八名獲得決賽資格。每隊多有兩人參賽。