工作原理是利用橡膠分子和其它物質分子之間容易發(fā)生作用力，并且橡皮本身質地柔軟，不破壞紙張。

在日常生活中，即便書寫的是同樣的文字，大家也能分辨出來哪個是鉛筆寫的，哪個是用鋼筆寫的。而且用鉛筆寫的字和用鋼筆寫的字，必須拿不同的橡皮才能把它們擦掉。

用鉛筆寫字，字跡只保留在紙的表面，而不會深入到紙的內部，但是，鋼筆就不同了。用鋼筆書寫的時候，字跡會浸入紙的纖維內部，把紙染成墨水色。

用橡皮擦鉛筆的字跡時，其實是橡皮把鉛筆寫在紙上的字跡（由鉛筆粉末構成）吸附走了。只要用橡皮一擦，沿著橡皮的“足跡”鉛筆字跡就消失了，即橡皮對鉛筆粉末的吸附力，大于紙張對鉛筆粉末的吸附力。而用鋼筆書寫的時候，要想把紙的表面以及稍微深一點的紙的內部的字跡（進入紙內的墨水）擦掉，在橡皮中就得配入堅硬的細粉末。這種橡皮的工作原理就像用銼刀銼東西一樣，但是用橡皮擦掉鉛筆的痕跡是摩擦力的作用而產(chǎn)生的現(xiàn)象。

柔軟的聚乙烯基橡皮擦擁有塑膠的質感，并與普通粉紅色橡皮擦擁有同樣功能。這些橡皮擦比粉紅色橡皮擦柔軟，故較不容易損毀紙張。聚乙烯基橡皮擦一般是白色的。

不同種類的橡皮擦大小不一。除了接在鉛筆尾端、粗細和鉛筆相類的橡皮擦外，也有一些呈長方體狀的橡皮擦，以及呈圓錐形、能蓋在鉛筆尾部的橡皮擦。

橡皮筆或擦膠筆是一種類似鉛筆或鉛芯筆 (亦即機械筆) 的東西，但它們的中心裝載的是可以縮回去的橡皮擦物質。