焊接變位機(jī)變位自由度

涉及到用戶對(duì)設(shè)備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途，選擇和設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí)，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運(yùn)動(dòng)自由度，如上述美國(guó)、德國(guó)這種產(chǎn)品很多。

另外，某些焊件，由于焊縫分布簡(jiǎn)單，用一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實(shí)施船角焊，但可以實(shí)施平角焊。這樣，為簡(jiǎn)化設(shè)備造價(jià)，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī)，即單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。五、采用的是控制的手柄，所以焊接操作機(jī)可以對(duì)橫梁，進(jìn)行上下和左右的不同動(dòng)作的控制。例如，升降式和尾架移動(dòng)式等等。

還有一些工位變位機(jī)，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機(jī)的某些自由度，與施焊無(wú)關(guān)。還有從工位設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性考慮，兩臺(tái)或多臺(tái)焊接變位機(jī)合并設(shè)計(jì)，這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品。

結(jié)構(gòu)

   

        雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  與第1種變位機(jī)相比，即在圖１的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。這種形式的變位機(jī)焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計(jì)先進(jìn)，目前已在工程機(jī)械許多廠家成功使用。圖2為雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)在山推挖掘機(jī)X架上的使用?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及增加跟蹤、擺動(dòng)、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能。

雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

      Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  該種變位機(jī)其工作裝置為Ｌ型，有兩個(gè)方向的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個(gè)方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機(jī)與其他類型變位機(jī)相比，開敞性好，容易操作。圖3為Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)在推土機(jī)后橋箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作工的歡迎。此設(shè)備廣泛應(yīng)用于壓力容器、金屬冶煉、電力、化學(xué)、金屬結(jié)構(gòu)以及其他行業(yè)。

Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

       Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  Ｃ型回轉(zhuǎn)形式與Ｌ型機(jī)相同，只是為了方便夾具體的設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機(jī)的工作裝置稍作變動(dòng)。該種形式焊接變位機(jī)，適合裝載機(jī)的鏟斗、挖掘機(jī)的挖斗等焊接。圖4為Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)在山推挖掘機(jī)鏟斗上的焊接。

Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

焊接電源

      利用自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行焊接加工時(shí)，的是要確保加工的安全性，所以在選擇焊接電源時(shí)，應(yīng)選擇逆變脈沖電源，并保證其擁有全數(shù)字式的特點(diǎn)。并且，電源在與控制系統(tǒng)進(jìn)行連接時(shí)，應(yīng)確保接口能夠支持兩者的連接，并能將相關(guān)的焊接參數(shù)顯示出來(lái)。在輸入焊接參數(shù)時(shí)，可利用示教器來(lái)完成，在調(diào)整參數(shù)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際的焊接要求在線調(diào)整。此外，與手工焊接不同的是，在利用自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)零部件進(jìn)行焊接時(shí)，所選擇的焊絲和電流的規(guī)格，應(yīng)該要高一個(gè)等級(jí)。上弘焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家定制生產(chǎn)各種焊接變位、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接滾輪架、焊接工裝等焊接輔具。所以，在選擇焊接電源的過(guò)程中，電流的下暫載率必須達(dá)到100%。