橡膠按原料分為天然橡膠和合成橡膠。按形態(tài)分為塊狀生膠、乳膠、液體橡膠和粉末橡膠。乳膠為橡膠的膠體狀水分散體；液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化前一般為粘稠的液體；粉末橡膠是將乳膠加工成粉末狀，以利配料和加工制作。20世紀60年發(fā)的熱塑性橡膠，無需化學(xué)硫化，而采用熱塑性塑料的加工方法成形。橡膠按使用又分為通用型和特種型兩類。

工作原理是利用橡膠分子和其它物質(zhì)分子之間容易發(fā)生作用力，并且橡皮本身質(zhì)地柔軟，不破壞紙張。用鉛筆寫字，字跡只保留在紙的表面，而不會深入到紙的內(nèi)部，但是，鋼筆就不同了。用鋼筆書寫的時候，字跡會浸入紙的纖維內(nèi)部，把紙染成墨水色。用橡皮擦鉛筆的字跡時，其實是橡皮把鉛筆寫在紙上的字跡（由鉛筆粉末構(gòu)成）吸附走了?，F(xiàn)今的橡皮擦種類繁多，以切合不同需要，有普通的香橡皮，也有繪畫用2B、4B、6B等型號的美術(shù)專用橡皮，以及可塑橡皮等等。

一般塑膠原料的剛度比金屬低一數(shù)量級；塑膠原料的力學(xué)性能在長時間受熱下會明顯下降；塑膠原料的力學(xué)性能通常比金屬低的多，但有的復(fù)合材料的比強度和比模量高于金屬，如果制品設(shè)計合理，會更能發(fā)揮起優(yōu)越性；一般增強塑膠原材料力學(xué)性能是各項異性的；有些塑膠原料會吸濕，并引起尺寸和性能變化；塑膠原料的疲勞數(shù)據(jù)目前還很少，需根據(jù)使用要求加以考慮。