城市空間使用，要求高空作業(yè)升降平臺(tái)在滿足作業(yè)高度的前提下，自身體積盡可能小，以提高其通過(guò)性能，擴(kuò)大使用范圍；四是使用工況多，使用要求、使用環(huán)境差異大，因此要求結(jié)構(gòu)形式多樣，專(zhuān)項(xiàng)功能多樣。高空作業(yè)平臺(tái)按照伸展機(jī)構(gòu)分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類(lèi)型。臂架式高空作業(yè)平臺(tái)具有伸縮和變幅功能，其特點(diǎn)是作業(yè)高度高，作業(yè)范圍廣。

剪叉式平臺(tái)具有垂直升降功能，其特點(diǎn)是在起升高度不大的情況下，可以實(shí)現(xiàn)大載荷升降，其載重量可以高達(dá)幾百噸。但由于結(jié)構(gòu)的特殊性即升高狀態(tài)下的橫向穩(wěn)定性較差的缺陷，限制了產(chǎn)品的高度規(guī)格。目前，剪叉式結(jié)構(gòu)主要用在高空作業(yè)平臺(tái)（非汽車(chē)底盤(pán)）上，很少形成專(zhuān)用工程車(chē)輛公告的高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品。這類(lèi)產(chǎn)品主要用于工程建設(shè)、建筑施工、室內(nèi)高位設(shè)備的安裝維護(hù)等。

桅柱式高空作業(yè)平臺(tái)同樣具有垂直升降功能，其特點(diǎn)是通過(guò)結(jié)構(gòu)的合理布置可以獲得良好導(dǎo)向性、剛性和高穩(wěn)定性。這種產(chǎn)品整機(jī)質(zhì)量輕，外形緊湊，有非常豐富的品種規(guī)格，平臺(tái)的垂直高度規(guī)格已經(jīng)達(dá)到了25m以上。目前，以皮卡車(chē)作為底盤(pán)的桅柱式高空作業(yè)車(chē)在專(zhuān)用汽車(chē)目錄公告中已有列入。這類(lèi)產(chǎn)品主要用于樓宇物業(yè)管理、電站設(shè)備安裝與檢修、路口監(jiān)控設(shè)施維護(hù)、交通運(yùn)輸中心維護(hù)以及航空航天工程等。