堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

1、貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。下叉固定于載貨臺(tái)上，三叉之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)做直線差動(dòng)式伸縮。

2、導(dǎo)輪裝置：堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。目前立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)于行走速度不超過(guò)80米/秒的，還可以保證，超過(guò)100米/秒以上的，一般難以保證。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺(tái)上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國(guó)內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒?guó)外大20%～30%。

高速、高密集存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用，導(dǎo)致存儲(chǔ)設(shè)備的多樣性快速發(fā)展，高密度、高自動(dòng)化、快速的存儲(chǔ)設(shè)備將獲得快速應(yīng)用，為適應(yīng)這些發(fā)展趨勢(shì)、滿足客戶需求，輕型高速堆垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。高速輕型堆垛機(jī)又稱高性能堆垛機(jī)。其特點(diǎn)是輕載、高速、靈活、操控精準(zhǔn)、可靠穩(wěn)定，是一種用于完成料箱密集存儲(chǔ)、高速存取的自動(dòng)化設(shè)備，輕型高速堆垛機(jī)載重一般在20KG-300KG之間，可以實(shí)現(xiàn)多載貨臺(tái)同時(shí)作業(yè)，或者分別控制作業(yè)，滿載最1高速超過(guò)300m/min，應(yīng)用前景廣闊。2t以上，在貨叉伸縮時(shí)，第二伸位容易變形、晃動(dòng)導(dǎo)致出入庫(kù)失敗。