鼓是我國傳統(tǒng)的打擊樂器，按《禮記·明堂位》的記載，在很早的傳說中，“伊耆氏”之時就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鳴作用，聲音激越雄壯而傳聲很遠，所以很早就被華夏祖先作為上助威之用。相傳黃帝征服蚩尤的涿鹿之戰(zhàn)中，“黃帝殺夔，以其皮為鼓，聲聞五百”（《太平御覽》卷五八二引《帝王世紀》）。

中國傳統(tǒng)的鼓多源于中原，秦漢前已有20余種。雖大小高矮不同，但幾乎都是粗腰筒狀。當時已用于詩、樂、舞以及勞動、祭祀、和慶典之中。從秦、漢到清代，中原地區(qū)原有的各種傳統(tǒng)鼓幾乎都得以保留并有所發(fā)展，而以阿拉伯和印度為主的外來鼓，雖然曾在中原長期流行并具有重要的地位，但后期日漸衰落以至失傳，僅在文獻中留下了一些不詳?shù)挠涊d，例如檐鼓、齊鼓、雞婁鼓、羯鼓、答臘鼓、都曇鼓、毛員鼓等。

腰鼓：相傳由羯鼓演變而來，公元四世紀開始流行，唐代腰鼓因演奏中的作用不同，稱為“正鼓”或“和鼓”。明代以來，“鳳陽花鼓”、“花鼓燈”和淮北“花鼓戲”中多用到腰鼓，并逐漸演變?yōu)楝F(xiàn)代的形式。

腰鼓形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，兩端蒙皮，鼓身有兩支鐵環(huán)，用帶子懸掛在腰間，兩手各執(zhí)一木槌敲打，腰鼓無固定音高，音響清亮，既可用作伴舞樂器，也可作為舞蹈道具，表現(xiàn)歡快熱鬧的情景，是腰鼓隊的主要樂器。