適應(yīng)性強(qiáng)的全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)裝置，
滿足各種工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用

● 基于微處理器的控制電路 ● 模擬速度給定的分辨率為0.025％
● 邏輯化按鍵編程 ● 采用測(cè)速機(jī)反饋，負(fù)載變化100％的速度保持率為0.1％
● 先進(jìn)的自診斷功能 ● 失磁保護(hù)
● 軟件的可擴(kuò)展性 ● 過(guò)載保護(hù)
● 逆變電壓達(dá)1.15 x Vrms ● 反饋丟失保護(hù)
● 串行通訊接口RS232/RS485 ● 缺相保護(hù)
● 非發(fā)揮性存貯器用于保存參數(shù) ● 150％過(guò)載持續(xù)時(shí)間30秒
● 單象限和四象限模塊 ● 錐形電流限幅
● 相序容差 ● 電樞電流變化速率限制

擴(kuò)展容易
◆ 應(yīng)用功能卡（MD29）
◆ CT Net接口（MD29AN）
◆ Profibus-DP接口（MD24）
◆ Device Net接口（MD25）
◆ Interbus-S接口（MDIBS）
◆ 擴(kuò)展輸入/輸出模塊（I/O接口盒）
◆ 直流電機(jī)勵(lì)磁控制器（FXM5）

滿足各種應(yīng)用

數(shù)字速度盒位置控制回路
本功能可使用多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的速度或位置同步。在擠塑、拉絲和紡織生產(chǎn)中，通過(guò)轉(zhuǎn)軸相對(duì)位置的偏移或可調(diào)轉(zhuǎn)速比控制，實(shí)現(xiàn)拉伸或壓縮控制。
中心卷取
實(shí)現(xiàn)開(kāi)卷或卷取的恒定卷筒張力控制，主要用于造紙、線材、塑料和金屬加工等工業(yè)，連續(xù)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)卷徑、機(jī)械損耗和卷筒慣量的變化進(jìn)行補(bǔ)償。

轉(zhuǎn)軸定位
用戶可設(shè)定相對(duì)電子反饋基準(zhǔn)點(diǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置，如基準(zhǔn)點(diǎn)可以是編碼器發(fā)出的定位脈沖。簡(jiǎn)單地修改相應(yīng)的參數(shù)值即可調(diào)整轉(zhuǎn)軸位置。
定位完成后，驅(qū)動(dòng)裝置輸出一指示信號(hào)。本功能廣泛用于CNC機(jī)床更換刀具或其他自動(dòng)化應(yīng)用中。

勵(lì)磁控制器
MD25-M210/R系列驅(qū)動(dòng)裝置裝有作為標(biāo)準(zhǔn)配置的MDA3勵(lì)磁控制器。勵(lì)磁控制器控制電機(jī)勵(lì)磁電流，如實(shí)現(xiàn)恒功率控制。
本功能對(duì)要求恒功率控制的應(yīng)用特別有用，如機(jī)床、攪拌機(jī)、開(kāi)卷和卷取。
驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有勵(lì)磁故障檢測(cè)實(shí)現(xiàn)全面保護(hù)，全數(shù)字控制方便調(diào)試和操作。
MD350-M1850系列驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有固定勵(lì)磁電源。對(duì)勵(lì)磁電流達(dá)20A的應(yīng)用，可用于FXM5勵(lì)磁控制器。

S曲線
本功能在用戶設(shè)定的加速/減速斜坡兩端形成曲線形狀。每一象限的S曲線形狀由指定的參數(shù)組設(shè)定，分別對(duì)S曲線的線性部分和曲線部分進(jìn)行設(shè)定。由于速度的平滑和變化緩慢，典型的應(yīng)用是起重、吊車和傳送帶。

Mentor MP 直流驅(qū)動(dòng)器

25A 至 7400A，400V/575V/690V

Mentor MP 是艾默生 CT 第五代直流驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，集成 了來(lái)自全球智能交流驅(qū)動(dòng)型 Unidrive SP 的控制平 臺(tái)。這使 Mentor MP 成為目前先進(jìn)的直流驅(qū)動(dòng)器， 具有高性能和靈活的系統(tǒng)連接功能。

升級(jí)您的控制系統(tǒng)

目前在全球各種應(yīng)用中還有大量直流電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行， 其中絕大多數(shù)仍可繼續(xù)工作。升級(jí)您的驅(qū)動(dòng)器可幫助您 盡可能提高電動(dòng)機(jī)性能、加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性并通過(guò)以太 網(wǎng)和 Fieldbus 網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字方式與現(xiàn)代控制設(shè)備連接。停 機(jī)時(shí)間減少到最低限度，因?yàn)橹恍枰鼡Q驅(qū)動(dòng)器。

引領(lǐng)直流驅(qū)動(dòng)技術(shù)
直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)仍然具有較高的成本效益和效率，而 且實(shí)施相對(duì)簡(jiǎn)單。在新的解決方案中，直流具有許多優(yōu) 勢(shì)，特別是對(duì)于再生發(fā)電運(yùn)行和大功率應(yīng)用。

簡(jiǎn)單升級(jí)

Mentor MP 可作為Mentor II 的簡(jiǎn)易替代產(chǎn)品。它們具有 相同的物理尺寸和連接布局。軟件工具的設(shè)計(jì)使之可輕 松遷移到新的平臺(tái)。

Mentor MP，驅(qū)動(dòng)器解決方案

? 可提供用于單或 4 象限（再生）運(yùn)行的型號(hào)

? 25A 至 7400A，400V / 575V / 690V

? 選配高亮度 LED 或多語(yǔ)種 LCD 鍵盤(pán)，使用普通文本實(shí) 現(xiàn)簡(jiǎn)單配置

? 模塊串聯(lián)和并聯(lián)，適用于更高功率的電動(dòng)機(jī)工作

? 12/24 脈沖運(yùn)行，可有效抑制諧波

? IP20 防護(hù)等級(jí)用于 size 1，IP00 及護(hù)指板用于 size 2， 實(shí)現(xiàn)輕松，低成本的安裝

? 集成驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能，適用于：

     ? 過(guò)電流 ? 過(guò)熱 ? 失相 ? 晶閘管熱過(guò)載 ? 反饋丟失 ? 失磁 ? 電樞開(kāi)路

? 內(nèi)置勵(lì)磁控制器（含弱磁控制，90%應(yīng)用不需外置勵(lì)磁 控制器）

     ? 機(jī)架尺寸 1 對(duì)應(yīng) 8A

     ? 機(jī)架尺寸2 對(duì)應(yīng) 20A

? 選配的 FXMP25 外部磁場(chǎng)控制器適用于最高 25A 的磁場(chǎng) 電流

     ? 供 Mentor MP 或 Mentor II 進(jìn)行磁場(chǎng)控制的數(shù)據(jù)線路

     ? 獨(dú)立數(shù)字控制模式適用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合

     ? 磁通控制，可提高開(kāi)環(huán)磁通控制

     ? 智能弱磁控制

     ? 強(qiáng)迫勵(lì)磁 — 用于高動(dòng)態(tài)設(shè)備反轉(zhuǎn)

     ? 磁場(chǎng)反向 — 使用單向限主機(jī)實(shí)現(xiàn)低動(dòng)態(tài)設(shè)備的反轉(zhuǎn)

? Mentor MP 勵(lì)磁控制模式用于電流高于 25A 的場(chǎng)合

? 串行端口用于 Modbus RTU 和 PC 通信

? 3 個(gè)通用選項(xiàng)模塊插槽，使 Mentor MP 能夠利用Control  Techniques 一流的交流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解決方案。 每一個(gè)選項(xiàng)插槽都可實(shí)現(xiàn)：

     ? 高性能 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制

     ? 以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線通信

     ? 與附加反饋設(shè)備連接

     ? 附加 I/O

? 絕緣控制

? 用于驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份和復(fù)制的智能卡，可實(shí)現(xiàn)快速安裝 和維護(hù)

? 標(biāo)準(zhǔn)的集成 PLC

? 用于實(shí)現(xiàn)輕松集成的標(biāo)準(zhǔn)軟件功能

      ? PID 控制器

      ? 電動(dòng)電位計(jì)

      ? 數(shù)字鎖（由主控編碼器控制的從屬設(shè)備運(yùn)行）

? 開(kāi)環(huán)控制，使用根據(jù)電樞電壓和磁通量反饋估計(jì)的速度

? 閉環(huán)控制，使用

      ? 測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋，連接傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)

      ? 增量式編碼器反饋，用于更高精度和位置控制

      ? 選配 SinCos、SSI、Hiperface 和 EnDAT 連接功能， 用于高性能應(yīng)用場(chǎng)合

? 高性能控制策略

      ? 32位微處理器

      ? 35μs 電流取樣時(shí)間

      ? 速度控制器和斜坡更新 250μs

      ? 自動(dòng)調(diào)整功能，用于電樞、勵(lì)磁電流回路和速度回路

型號(hào)           機(jī)架   電樞電流(A)   勵(lì)磁電流(A)   工作象限

MP25A4(R) MP25A5(R)          25              

MP45A4(R) MP45A5(R)   1A     45                        2 和 4

MP75A4(R) MP75A5(R)          75

                                          8

MP105A4(R) MP105A5(R)        105                

MP155A4(R) MP155A5(R) 1B     155                       2 和 4

MP210A4(R) MP210A5(R)        210

MP350A4(R) MP350A6(R)        350                  

MP420A4(R)                   420                       2 和 4

          MP470A6(R)  2A    470*          

MP550A4(R)                   550

                                          20

MP700A4(R) MP700A6(R)        700              

MP825A6(R)             2B   825*                       2 和 4

MP900A4(R)                   900

MP1200A4 MP1200A6            1200            

MP1850A4 MP1850A6      2C    1850                       2

MP1200A4R MP1200A6R          1200                

MP1850A4R MP1850A4R    2D    1850                       4