平行線選型的必要性

直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)軟件的構(gòu)造與轉(zhuǎn)動電動機(jī)系統(tǒng)軟件的構(gòu)造大不一樣。轉(zhuǎn)動電動機(jī)通常根據(jù)滾珠絲杠、皮帶盤等轉(zhuǎn)?動構(gòu)件轉(zhuǎn)換為勻速直線運(yùn)動。而直驅(qū)電機(jī)選用立即驅(qū)動器技術(shù)性，直驅(qū)電機(jī)的特性具有了根本性的功效。直驅(qū)電機(jī)客戶通常對負(fù)荷的健身運(yùn)動有一連串的規(guī)定。那樣就必須人們?yōu)轭櫩吞暨x這款適合的電動機(jī)。假如挑選不善，則將會達(dá)不上顧客的規(guī)定，或是顧客導(dǎo)致成本費(fèi)多余的高漲。并并不一定的傳?統(tǒng)傳動系統(tǒng)組織都能被直驅(qū)電機(jī)取代，假如工作態(tài)度不可以充分發(fā)揮直驅(qū)電機(jī)的髙速特性，這類取代將會是?不科學(xué)的。傳統(tǒng)式的轉(zhuǎn)動電動機(jī)能夠根據(jù)降速組織確保輸出功率的超常發(fā)揮，而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)軟件的不斷推力和較大推?力是有限定的，且卻不可以根據(jù)降速等方法造成更大的力。因此當(dāng)速率很低時，力也不可以增大，所?以一切正常的輸出功率不可以被顯現(xiàn)出來。另一個針對成本費(fèi)難題，直驅(qū)電機(jī)的早期成本費(fèi)盡管高過絲桿螺母，但針對高精的運(yùn)用時，而且這時絲桿螺母系統(tǒng)軟件也必須考慮到安裝線形伺服電機(jī)，那樣直驅(qū)電機(jī)和絲桿螺母?中間的成本費(fèi)差別就會越來越不大；而且絲桿螺母傳動系統(tǒng)的服務(wù)平臺還存有著應(yīng)用中的維護(hù)保養(yǎng)和損壞難題，從而帶?來的人力成本和維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)也不容小覷，最終，隨之直驅(qū)電機(jī)的生產(chǎn)工藝的提升及其燒錄化的持續(xù)?擴(kuò)張，其產(chǎn)品成本也在不斷減少。

Parker派克直驅(qū)電機(jī)優(yōu)點

直驅(qū)電機(jī)類似每臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)解剖學(xué)伸開來開展運(yùn)行。在每臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)中，同樣的電磁感應(yīng)效用造成的是轉(zhuǎn)距，而在直驅(qū)電機(jī)中，造成的是立即驅(qū)動力。在很多運(yùn)用中，相較為傳統(tǒng)式的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器系統(tǒng)軟件來講，直驅(qū)電機(jī)具備顯著的優(yōu)點。例如，直驅(qū)電機(jī)不用根據(jù)像傳動齒輪，滾珠絲桿，或同步帶傳動那樣的中介公司機(jī)械設(shè)備預(yù)制構(gòu)件將電動機(jī)聯(lián)接到負(fù)荷上。負(fù)荷立即聯(lián)接到直驅(qū)電機(jī)上。因而，就沒有來源于健身運(yùn)動構(gòu)件的空隙和延展性。因而，伺服電機(jī)操縱的驅(qū)動力主要表現(xiàn)足以提升，更高質(zhì)量的精密度也足以保持。直驅(qū)電機(jī)因為沒有齒輪傳動部件，因而造成了1個低慣性力及低噪聲的驅(qū)動器系統(tǒng)軟件。另一個，機(jī)械設(shè)備損壞只在導(dǎo)向性系統(tǒng)軟件中出現(xiàn)。因而，直驅(qū)電機(jī)具備比傳統(tǒng)式轉(zhuǎn)動驅(qū)動器系統(tǒng)軟件更強(qiáng)的可信性及更低的磨擦耗損。

直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)的優(yōu)點

近年來，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)作為國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，受到了國家和各級政府部門的重視。它在政策的推動下取得了快速發(fā)展。2017年，半導(dǎo)體行業(yè)直驅(qū)電機(jī)的業(yè)績約占整個市場的22.5%。十三五期間，政府和當(dāng)?shù)厝匀怀雠_了一系列政策，大力鼓勵和支持半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預(yù)測，未來半導(dǎo)體行業(yè)仍會出現(xiàn)快速增長，增幅約為22.5%。

最常見的直線電機(jī)類型有平板直驅(qū)電機(jī)、U形槽直線電機(jī)和圓柱直線電機(jī)。圓柱型直線電機(jī)即音圈電機(jī)。音圈電機(jī)具有構(gòu)造簡單、響應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性能好、不怕污染、適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，這種電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體涉及器件和其他發(fā)展領(lǐng)域。音圈電機(jī)的應(yīng)用市場前景非常廣闊。

半導(dǎo)體領(lǐng)域的音圈直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用。

貼片中應(yīng)用

音圈電機(jī)在帖片步驟中務(wù)必進(jìn)行的動作主要有拾取、轉(zhuǎn)動、配備3個一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動作僅僅需要對運(yùn)動目標(biāo)位置有要求，音圈電機(jī)的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個動作均為重復(fù)運(yùn)動。芯片放置是整個貼片過程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈直驅(qū)電機(jī)直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈直驅(qū)電機(jī)的控制方式上，即如何高效率、安全地實現(xiàn)音圈電機(jī)的著陸。后者能有效實現(xiàn)音圈電機(jī)的軟著陸控制，在參數(shù)設(shè)置、編程和運(yùn)動軌跡觀測方面均優(yōu)于前者。