設備本身的設計要素：

為了保證員工能夠安全、方便地操作助力機械手，在助力機械手本身設計時，需要考慮以下因素：

(1)安全閥單元。用來監(jiān)控機械臂的運動速度，防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后，機械臂過快上升或下

降，從而砸壞零件或碰傷員工。

(2)斷氣保護。確保機械手斷氣不會發(fā)生意外傷人，操作可繼續(xù)一個半工作循環(huán)。

(3)制動器單元。以防止機械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即使機械手和夾具可停在任意

位置。

(4)防誤操作按鈕。例如夾具松開按鈕，必須是雙按鈕誤操作按鈕。

助力機械手屬于半自動化的設備，盡管擁有較完善的氣路，減少了工件抓取、提升、翻轉(zhuǎn)、工藝等工作中

的操作難度，減少了對設備的磨損，但員工的正確操作與否，仍影響著設備整個的操作性和設備的使用壽

命。