雙工位桁架機器人全自動碼垛機械手：

雙輸出托盤自動碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線、碼垛機器人，由一臺碼垛機器人對應二條生產(chǎn)線A、B和

二個碼垛位，二個碼垛位與二條生產(chǎn)線A、B分別一一對應，二條生產(chǎn)線A、B分別通過輸送設備將物料

袋運至碼垛機器人前的二個雙待抓取位置上，根據(jù)輸送線輸送速度，碼垛機器人依次抓取不同物料放入

相應的托盤上。

該碼垛裝置充分合理利用工廠內(nèi)場地空間資源、以現(xiàn)有生產(chǎn)線為基礎，使用過程中可同時抓取兩袋物料

的雙抓手機構，在降低生產(chǎn)成本和人工成本的同時，大大提高生產(chǎn)效率，全面實現(xiàn)無人化碼垛。

    雙工位桁架機器人全自動碼垛機械手的優(yōu)勢：

1、解放勞動力是全自動碼垛機的主要的特點，一臺碼垛機至少可以代替三四個搬運工人的工作量，大

大削減了工資支出。而全自動碼垛機本身的能耗很低。

2、全自動碼垛機占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產(chǎn)

線能夠設置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運用。

3、碼垛機碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。全自動碼垛機結構簡單、零部件少。因此零部件的故障

率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。

4、使用全自動碼垛機可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工

作。

5、碼垛機器人可以減少生產(chǎn)成本：碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。

6、縮短生產(chǎn)周期：雙工位全自動碼垛機一小時即可碼垛機800-1000袋，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周

期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。

7、 全自動碼垛機可以代替人工進行貨物的搬運碼作業(yè)垛，可以實現(xiàn)工廠自動化、智能化、無人化的生

產(chǎn)。