系統(tǒng)組成一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬

運(yùn)和裝配要求的裝置。

安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

助力機(jī)械手由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、

高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手

手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，

進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。