桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡

運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件

（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一

整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成

空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1.全自動(dòng)碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。

2.桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持

費(fèi)用很低。

3.碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作

非常簡(jiǎn)單。

4.通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

碼垛機(jī)器人機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用： 

適用于摩托車、辦公椅、烤爐、家電、鋼琴、廚具、食品、飲料、啤酒等各種箱類包裝碼垛，飼料、

化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉體、重鈣、碳酸鈣、石英砂、重晶石、滑石、高嶺土等各類

袋類包裝碼垛，鋁合金錠、塑膠地板、化工、建材、金屬加工等板材全自動(dòng)碼垛，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)

各種形狀的成品進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)碼垛。