船用脫硫塔壓載水改裝過(guò)程中三維掃描數(shù)據(jù)的具體應(yīng)用交流

一、三維設(shè)計(jì)軟件介紹

在脫硫改裝的大潮中，首先應(yīng)用的是前期勘察設(shè)計(jì)，上船3D掃描。大伙是如何將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到設(shè)計(jì)軟件的，現(xiàn)場(chǎng)普遍用的是法如的掃描儀，萊卡的特別少。設(shè)計(jì)軟件有多種多樣，有的用的是tribon，目前tribon了解到點(diǎn)云數(shù)據(jù)很難導(dǎo)入到tribon。有的用的是 AVEAV AM 。導(dǎo)入到AM 的點(diǎn)云插件效果目前顯示良好，價(jià)格也高昂。也有用的CADMATIC，據(jù)說(shuō)效果也是很好，可以圖片點(diǎn)云實(shí)景結(jié)合。

大部分小的公司都用的tribon做的設(shè)計(jì)，請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有好的辦法點(diǎn)云和tribon想結(jié)合。也想請(qǐng)教一下前期在法如scene點(diǎn)云處理軟件的一些技巧。即如何提升拼接精度，如何調(diào)整點(diǎn)云坐標(biāo)和船坐標(biāo)一致。

除了脫硫之外其它地方也可以使用三維掃描儀：大型修理改裝，列如郵輪改FPSO 也是適用，以后修改改裝都會(huì)用上！

二、點(diǎn)云拼接使用方法

在點(diǎn)云拼接方面的技巧：拼接精度就是前期好好掃，后期自動(dòng)+手動(dòng)拼修正。掃描不行你怎么拼都沒(méi)用，好的掃描應(yīng)該自動(dòng)拼完除了煙囪最上面幾站，其他全在一個(gè)群集，誤差應(yīng)該控制在20以內(nèi)。
有些船型煙囪那確實(shí)沒(méi)辦法，建議掃的時(shí)候自己擺個(gè)標(biāo)志物，不然煙囪兩層幾乎一樣，手動(dòng)拼完肯定誤差大，50都有可能，這種情況你怎么調(diào)都沒(méi)用。
點(diǎn)云坐標(biāo)這個(gè)不知道具體是指哪方面，調(diào)位置一般都是放建模軟件去調(diào)了。

三、scene 拼接的方法有兩種

一個(gè)是用標(biāo)靶定位球，一站一站拼接，從機(jī)艙底層一直到煙囪，最后會(huì)累積誤差。也會(huì)較大，我一般作為保險(xiǎn)。簡(jiǎn)單的辦法是用基于俯視圖，把一塊區(qū)域的拼接起來(lái)，這個(gè)只是初拼接，也可以用標(biāo)靶定位球結(jié)合基于俯視圖想結(jié)合（基于俯視圖的前提是兩個(gè)站于站之間至少有30%重合區(qū)域），先初步拼接成功。然后每個(gè)小的群集鎖定，然后用基于云跡進(jìn)行精確拼接（公共區(qū)域30%以上才會(huì)成功）。最后再導(dǎo)出一個(gè)fls 重新建一個(gè)新的工程，然后用基于云跡拼接?；谠欺E拼接是指在初步拼接成功的情況下，進(jìn)行軌跡計(jì)算，提升精度。我只是覺(jué)得有點(diǎn)繁瑣，不知道大伙有沒(méi)有其他辦法。

點(diǎn)云的坐標(biāo)系移動(dòng)位置是在把點(diǎn)云的坐標(biāo)移動(dòng)到絕對(duì)坐標(biāo)，每條船都有一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系，xyz。這樣就可以直接和船坐標(biāo)結(jié)合，很多時(shí)候是點(diǎn)云加局部結(jié)構(gòu)逆向的做法。省時(shí)間，便于檢查干涉。
點(diǎn)云和tribon想結(jié)合，聽(tīng)說(shuō)過(guò)，沒(méi)見(jiàn)過(guò)，只見(jiàn)過(guò)在tribon里面根據(jù)船坐標(biāo)大致走向模型，然后導(dǎo)出nwd （navisworks）的格式，點(diǎn)云也是可以導(dǎo)入到navisworks格式。兩個(gè)坐標(biāo)系一致，時(shí)時(shí)同步更新，檢查干涉。