即使有個(gè)別振動(dòng)樁錘實(shí)現(xiàn)了變頻和變矩，但由于是采用更換傳動(dòng)皮帶輪來改變振動(dòng)頻率或人力手動(dòng)調(diào)整偏心塊的相對角度來改變偏心力矩，使得變頻或變矩過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法滿足現(xiàn)代復(fù)雜施工現(xiàn)場的要求。隨著現(xiàn)代建筑業(yè)的飛速發(fā)展，樁基礎(chǔ)已從木樁逐漸發(fā)展為鋼筋混凝土樁或鋼樁。校基礎(chǔ)的施工方法和施工機(jī)械也有了巨大的發(fā)展。樁的類型大體上可分為兩大類：預(yù)制樁和就地灌注樁。預(yù)制樁主要采用錘擊的方法將其打入土壤中。其施工機(jī)械也從剛開始?jí)嬪N、蒸汽錘和柴油錘，發(fā)展到振動(dòng)錘。液壓振動(dòng)樁錘的突出優(yōu)點(diǎn)是噪聲小，隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷加強(qiáng)，也將足打樁設(shè)備發(fā)展的必然趨勢。就地灌注樁是由相應(yīng)機(jī)械成孔后，灌注而成。就地灌注校機(jī)械品種繁多。目前的振動(dòng)樁錘可以分為兩大類。