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松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時怎么辦

松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時的確認要點如下：

1.確認是否顯示錯誤代碼?

2.確認參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認電機是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動器是否動作?

6.確認連接部是否松弛?

7.確認連接器X4配線為全閉環(huán)時布線是否正確?是否脫落?

8.確認連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動器具有各種保護功能，保護功能動作時，會停止電機轉(zhuǎn)動并顯示報警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報輸出(ALM)。具體報警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報警狀態(tài)時，前面板LED 顯示錯誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯誤狀態(tài)，將報警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護動作時，可在發(fā)生警報約10 秒后通過報警解除信號清除。驅(qū)動器的控制電源關(guān)

閉時，過載保護限時特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯誤;

e.警報清除請務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進行。

松下伺服減速機制造中為什么要使用斜齒輪呢

大家對松下伺服減速機有了解過嗎?而松下伺服減速機制造中為什么要使用斜齒輪呢?這些問題你都知道嗎?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細的講解：

由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為松下伺服減速機應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

松下伺服電機采用四倍頻技術(shù)的效果怎樣?

目前運動控制中一般都用松下伺服電機，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。松下伺服電機內(nèi)的磁場由強磁資料自行發(fā)生的;而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

松下伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使松下伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的松下伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：

1、采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;

2、采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

松下伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。松下伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。