聯(lián)軸器又稱聯(lián)軸節(jié)。用來將不同機(jī)構(gòu)中的主動軸和從動軸牢固地聯(lián)接起來一同旋轉(zhuǎn)，并傳遞運(yùn)動和扭矩的機(jī)械部件。有時也用以聯(lián)接軸與其他零件（如齒輪、帶輪等）。常由兩半合成，分別用鍵或緊配合等聯(lián)接，緊固在兩軸端，再通過某種方式將兩半聯(lián)接起來。聯(lián)軸器可兼有補(bǔ)償兩軸之間由于制造安裝不精確、工作時的變形或熱膨脹等原因所發(fā)生的偏移（包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移）；以及緩和沖擊、吸振。
        常用的聯(lián)軸器大多已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般情況下只需要正確選擇聯(lián)軸器的類型、確定聯(lián)軸器的型號及尺寸。必要時可對其易損的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行負(fù)荷能力的校核計(jì)算；轉(zhuǎn)速高時還需驗(yàn)算其外緣的離心力和彈性元件的變形，進(jìn)行平衡校驗(yàn)等。

       聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。

       剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補(bǔ)償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴(yán)格對中，但此類聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，裝拆．、維護(hù)方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)用廣泛。常用的有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。

       撓性聯(lián)軸器又可分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補(bǔ)償兩軸線相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補(bǔ)償兩軸線相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉(zhuǎn)矩因受到彈性元件強(qiáng)度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯(lián)軸器，常見的有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器和簧片聯(lián)軸器等。

使用范圍：
膜片聯(lián)軸器——步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī) 
膜片聯(lián)軸器能補(bǔ)償主動機(jī)與從動機(jī)之間由于制造誤差、安裝誤差、承載變形以及溫升變化的影響等所引起的軸向、徑向和角向偏移。膜片聯(lián)軸器屬金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，其依靠金屬聯(lián)軸器膜片來聯(lián)接主、從動機(jī)傳遞扭矩，具有彈性減振、無噪聲、不需潤滑的優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今替代齒式聯(lián)軸器及一般聯(lián)軸器的理想產(chǎn)品。