日弘忠信斯莫克伺服減速機(jī)減速機(jī)和伺服電機(jī)工作原理
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產(chǎn)品編號(hào) 5876305
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斯莫克伺服減速機(jī)祝賀日弘忠信榮獲三項(xiàng)實(shí)用新型專利證書(shū)

熱烈祝賀深圳市日弘忠信電器有限公司榮獲三項(xiàng)專利證書(shū)。

憑借著公司在自動(dòng)化解決方案領(lǐng)域過(guò)硬的實(shí)力與技術(shù)力量,公司經(jīng)過(guò)工程部一直來(lái)不斷的努力研發(fā),于2015年8月19號(hào),成功獲得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種伺服電機(jī)的檢測(cè)設(shè)備》、《一種可以四面旋轉(zhuǎn)的注塑裝置》、《一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)》三項(xiàng)實(shí)用新型專利證書(shū)。三項(xiàng)專利的發(fā)放是對(duì)我司實(shí)力的證明,也映證了公司在行業(yè)專業(yè)領(lǐng)域有獨(dú)到之處。

這三項(xiàng)專業(yè)將會(huì)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,《一種伺服電機(jī)的檢測(cè)設(shè)備》本實(shí)用新型產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備可以檢查多種伺服的性能,大大節(jié)約了用戶成本。體積也縮小了許多,小型化方便攜帶?!兑环N可以四面旋轉(zhuǎn)的注塑裝置》該產(chǎn)品可以改變傳統(tǒng)的手機(jī)充電插頭的注塑裝置,能節(jié)約加工時(shí)間,大大提高效率。《一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)》本技術(shù)可以替代現(xiàn)有的人工上下料方式,解決由于人工放置待加工的玻璃屏在設(shè)備的夾具上容易出現(xiàn)誤差,重復(fù)性不好,而且放置過(guò)程中受力不均勻容易造成玻璃屏表面劃傷,效率不高等問(wèn)題。

深圳市日弘忠信電器有限公司,代理產(chǎn)品有:日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、威綸觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī),同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。 我司將一如既往地繼續(xù)努力引進(jìn)國(guó)內(nèi)外的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品,也在此誠(chéng)摯期待與海內(nèi)外同仁攜手一起共同發(fā)展,共創(chuàng)雙贏。


松下伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)管的好壞對(duì)電機(jī)影響大嗎?

松下伺服電機(jī)不僅運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制中,而且還可以通過(guò)續(xù)流二極管流通。當(dāng)松下伺服電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),松下伺服電機(jī)便工作在發(fā)電狀態(tài),轉(zhuǎn)子電流必須通過(guò)續(xù)流二極管流通,否則松下伺服電機(jī)就會(huì)發(fā)熱,嚴(yán)重時(shí)燒毀。那么松下伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)好壞對(duì)電機(jī)影響大嗎?下面松下日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的講解:

其實(shí)開(kāi)關(guān)管的選擇對(duì)松下伺服電機(jī)的影響很大,開(kāi)關(guān)管的選擇需要遵循以下這些原則:

(1)由于驅(qū)動(dòng)電路是功率輸出,要求開(kāi)關(guān)管輸出功率較大;

(2)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通和關(guān)斷時(shí)間應(yīng)盡可能小;

(3)小車使用的電源電壓不高,因此開(kāi)關(guān)管的飽和壓降應(yīng)該盡量低。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)選擇開(kāi)關(guān)管是需要遵循的原則,信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買松下伺服電機(jī)的,可以來(lái)電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全,應(yīng)該會(huì)有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!


快速了解伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)...文本標(biāo)簽:伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理。

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:

首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

伺服驅(qū)動(dòng)器一般都有三種控制方式:

位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:

是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

1)如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,用轉(zhuǎn)矩模式。

2) 如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,采用位置控制方式。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

PID控制器:

1)PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2)PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差,但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地說(shuō),就是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。


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