整個(gè)2016年，機(jī)器人經(jīng)歷了從概念爆發(fā)、資本追逐、巨頭進(jìn)入的過(guò)程。在去年年初“人機(jī)大戰(zhàn)”、波士頓動(dòng)力機(jī)器人等一系列熱門(mén)事件的影響下，業(yè)界引發(fā)了一場(chǎng)有關(guān)人工智能與機(jī)器人的全民熱議。隨后許多機(jī)器人初創(chuàng)公司紛紛崛起，加強(qiáng)宣傳，而資本也大量從移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向機(jī)器人、VR等硬件科技領(lǐng)域遷移。篩內(nèi)安裝有滑軌，滑軌安裝在支架上，在篩的邊框上支撐著電磁震動(dòng)裝置，使篩網(wǎng)沿滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行業(yè)巨頭也動(dòng)作不斷，百度在這一年宣布將成為一家專(zhuān)注人工智能技術(shù)的公司，阿里與騰訊也紛紛對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行布局。

工作原理：

  當(dāng)煤通過(guò)控制閘門(mén)進(jìn)入給焊機(jī)煤在皮帶上通過(guò)電子皮帶種稱(chēng)重區(qū)域時(shí)．安裝于稱(chēng)重橋架上的高精度應(yīng)變

式稱(chēng)重傳感器．將煤的重，轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)送人積算器中．同時(shí)積算器接收安裝于尾部滾筒上的光電式速 度傳感器傳來(lái)的脈沖信號(hào)．通過(guò)對(duì)孟盆信號(hào)與速度信號(hào)積分運(yùn)算得出瞬時(shí)放月和累計(jì)盆。給煤機(jī)內(nèi)部裝有

溫度傳感器．進(jìn)行溫度的檢側(cè)，并與設(shè)定值比較．當(dāng)達(dá)到臨界點(diǎn)時(shí)便輸出開(kāi)關(guān)，信號(hào)給控制系統(tǒng)快速 關(guān)閉煤流出口離溫隔離閘門(mén)．從而達(dá)到阻止熱風(fēng)返竄的目的。

電子稱(chēng)重式給煤機(jī)結(jié)構(gòu)給料機(jī)

1電子稱(chēng)重式給煤機(jī)組成

給煤機(jī)由機(jī)座，給料皮帶機(jī)構(gòu)，稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)角謇砉伟澹旅杭皵嗝盒盘?hào)裝置，微機(jī)控制柜等組成。

2機(jī)座部分

機(jī)座由機(jī)體，進(jìn)料口和排料端門(mén)體，側(cè)門(mén)和照明燈等組成。機(jī)體為一mi封的焊接殼體，能承受0.34Mpa的爆壓力。機(jī)體的進(jìn)料口處設(shè)有導(dǎo)向板和擋板，使煤進(jìn)入機(jī)器后能在皮帶上引成一定斷面的煤流。11、調(diào)速計(jì)量秤進(jìn)料口可用法蘭連接，出料口必須軟連接，可以用尼龍布或帆布。在所有門(mén)體上，均設(shè)有觀察窗，在窗內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)刮板，當(dāng)窗孔內(nèi)側(cè)積有煤灰時(shí)，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)刮板清理。

3給煤皮帶部分

給料皮帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用特zhi的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)（含測(cè)速發(fā)電機(jī)），通過(guò)變頻控制器，組成具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的交流無(wú)級(jí)調(diào)速裝置，它能在此較寬廣的范圍內(nèi)，進(jìn)行平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速；按照使用方一般為使用shaung管結(jié)構(gòu)完成物料計(jì)量，即需要配備螺旋輸送機(jī)，配合螺旋計(jì)量秤同時(shí)使用來(lái)完成物料的計(jì)量，主要用于粉體物料或小顆粒物料的計(jì)量。給料皮帶減速機(jī)為圓柱齒輪及渦輪兩極減速裝置，渦輪采用油浴潤(rùn)滑，齒輪則通過(guò)減速箱內(nèi)的擺線油泵，使?jié)櫥屯ㄟ^(guò)蝸桿軸孔后進(jìn)行潤(rùn)滑，蝸輪軸端通過(guò)柱銷(xiāo)聯(lián)軸器帶動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)給料皮帶運(yùn)行。

4稱(chēng)重機(jī)構(gòu)

稱(chēng)重機(jī)構(gòu)位于給煤機(jī)進(jìn)料口與驅(qū)動(dòng)滾筒之間，3個(gè)稱(chēng)重托棍表面均經(jīng)過(guò)仔細(xì)加工，其中一對(duì)固定于機(jī)體上，構(gòu)成稱(chēng)重跨距，另外一個(gè)稱(chēng)重托棍，則懸掛于一對(duì)負(fù)荷傳感器上，膠帶上煤重由負(fù)荷傳感器送出訊號(hào)。經(jīng)標(biāo)定的負(fù)荷傳感器的輸出訊號(hào)，表示單位長(zhǎng)度上煤的重量，而測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的頻率信號(hào)，則表示為膠帶的速度，微機(jī)控制系統(tǒng)把這兩者綜合，就可以得到機(jī)器的給煤率。標(biāo)定的過(guò)程就是模擬物料生產(chǎn)的過(guò)程，標(biāo)定就是對(duì)計(jì)量設(shè)備校正，砝碼標(biāo)定就是用砝碼的重量代替流動(dòng)的物料，實(shí)物標(biāo)定就是用實(shí)物的流動(dòng)來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)的砝碼，僑興公司建議我們的定量給料機(jī)客戶(hù)有條件的，盡量選擇實(shí)物標(biāo)定來(lái)校驗(yàn)定量給料機(jī)。

5鏈?zhǔn)角謇砉伟?

鏈?zhǔn)角謇砉伟骞┣謇斫o煤機(jī)機(jī)體內(nèi)底部積煤用，在機(jī)器工作時(shí)，膠帶上粘結(jié)的煤通過(guò)皮帶清潔刮板刮落，膠帶內(nèi)側(cè)如有粘結(jié)煤灰，則通過(guò)自潔式張緊滾筒后由滾筒端面落下，同時(shí)mi封風(fēng)的存在，也會(huì)使煤灰產(chǎn)生，這些煤灰堆積在機(jī)體底部，如不及時(shí)清除，往往有可能引起自燃。刮板鏈條由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪拖動(dòng)，帶翼的鏈條，將煤灰刮至給煤機(jī)出口排出。采用這種運(yùn)行方式，可以使機(jī)體內(nèi)積煤最少；同時(shí)，連續(xù)清理可以減少給煤率誤差；連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以防止鏈銷(xiāo)粘結(jié)和生銹。關(guān)閉壓縮空氣，打開(kāi)蝶閥，啟動(dòng)振動(dòng)器，使濾葉振動(dòng)，將濾網(wǎng)上的濾餅振落并經(jīng)罐體下方排渣口排出。

6mi封空氣

mi封空氣的進(jìn)口位于給煤機(jī)機(jī)體進(jìn)口處的下方。在正壓運(yùn)行系統(tǒng)中，給煤機(jī)需要通過(guò)mi封空氣來(lái)防止磨煤機(jī)熱風(fēng)通過(guò)排料口回入給煤機(jī)。所以現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中短距離物料運(yùn)送環(huán)節(jié)中，多采用螺旋給料機(jī)來(lái)進(jìn)行替代，螺旋給料機(jī)的設(shè)計(jì)靈活性是普通輸送設(shè)備所不具備的優(yōu)勢(shì)所在。mi封空氣壓力為磨煤機(jī)進(jìn)口壓力加上60～245Pa的壓力，所需mi封空氣量則為通過(guò)進(jìn)料落煤管由煤斗部分的空氣泄漏量，加上形成給煤機(jī)和磨煤機(jī)進(jìn)口間的壓力差所需的空氣量。

7斷煤信號(hào)裝置

斷煤信號(hào)裝置安裝在膠帶上方，當(dāng)膠帶上無(wú)煤時(shí)，由于信號(hào)裝置上擋板的擺動(dòng)，使信號(hào)裝置軸上的凸輪觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)從而控制皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；堵煤信號(hào)裝置安裝在給煤機(jī)出口處，其結(jié)構(gòu)與斷煤信號(hào)裝置相同，當(dāng)煤流堵塞至排出口時(shí)，限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)。

8微機(jī)控制柜

微機(jī)控制柜內(nèi)裝有微機(jī)控制板、電源板、信號(hào)轉(zhuǎn)換板，變頻控制器外，還裝有變壓器、熔斷器與繼電器等。微機(jī)控制柜柜門(mén)表面，裝置著微機(jī)顯示器鍵盤(pán)以及開(kāi)關(guān)SSC和FLS。