1，主要特點(diǎn)
1：全閉環(huán)控制，電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器，接近100%的力矩輸出，細(xì)分設(shè)定范圍為2-256，高速響應(yīng),高速度
2：光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM，電流環(huán)帶寬（-3dB）2KHz（典型值），速度環(huán)寬帶500Hz（典型值）
3：位置環(huán)寬帶200Hz（典型值），可用RS232串口通訊下載或更改參數(shù)
4：過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)

2，性能簡介
2HSS57混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)是在數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動中完美融入了伺服控制技術(shù)，產(chǎn)品采用典型的三環(huán)控制方法（位置回路，速度回路以及電流回路），兼容步進(jìn)和伺服雙重優(yōu)點(diǎn)，適合驅(qū)動兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動控制產(chǎn)品。

3，電氣指標(biāo)

說明	最小值	典型值	最大值
供電電壓（VDC）	24V	36V	60V
正常工作輸出電流（A）	-	-	6.0
邏輯輸入電流（mA）	-	10	-
步時(shí)脈沖相應(yīng)頻率（KHZ）	-	-	200
脈沖低電平時(shí)間（US）	2.5	-	-

4，環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式	自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
使用環(huán)境	場合	避免灰塵，油霧及腐蝕性氣體
	存儲溫度	-20℃~+80℃
	最高環(huán)境溫度	70℃
	環(huán)境濕度	＜80%RH，非冷凝無結(jié)霜
振動	-	5.9m/s2 Max
重量	-	0.3kg

一，驅(qū)動器接口功能和使用

1，輸入信號接口描述

標(biāo)記符號	功能	詳細(xì)說明
PLS+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻
PLS-	步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5uS
DIR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻
DIR-	方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5uS
ENA+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻
ENA-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
ALM+	報(bào)警輸出正極	集電極開路輸出
ALM-	報(bào)警輸出負(fù)極	集電極開路輸出

2，輸出及強(qiáng)電接口描述

標(biāo)記符號	功能	詳細(xì)說明
PB+	光電編碼器PB正端	接線顏色藍(lán)
PB-	光電編碼器PB負(fù)端	接線顏色白
PA+	光電編碼器PA正端	接線顏色黃
PA-	光電編碼器PA負(fù)端	接線顏色綠
VCC	電源5VDC	接線顏色紅
GND	電源0VDC	接線顏色黑

聯(lián)系人：賴小姐

手  機(jī)：13510627919

電  話：0755-29522227

地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道桂月路310號知寓商務(wù)大廈4樓