深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
伺服減速機(jī)-松下伺服減速機(jī)斯莫克伺服減速機(jī)伺服減速機(jī)fubao
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松下伺服驅(qū)動器的速度如何設(shè)定?
松下伺服驅(qū)動器的速度的設(shè)定方式有以下幾點:
一、速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅(qū)動器型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
二、速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅(qū)動器型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
三、速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,松下伺服電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
以上這三點就是松下伺服驅(qū)動器速度的設(shè)定方式,信息僅供大家參考!如排灌機(jī)械水路阻塞,機(jī)軸不同心等,造成電機(jī)負(fù)荷過大,甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。如果有朋友想購買松下伺服電機(jī)的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全,應(yīng)該會有合適你的,如果看上了隨時可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!
日弘忠信松下伺服電機(jī)的加速性能如何?
松下伺服電機(jī)的加速性能到底如何呢?大家想不想知道呀?今天深圳日弘忠信就來告訴大家松下伺服電機(jī)的加速性能好在哪里,具體解答請看以下內(nèi)容分析:
1、松下伺服電機(jī)一般不具有過載能力,而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過載能力。松下伺服電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)節(jié)能省電,交流伺服電機(jī)誕生于20世紀(jì)80年代,由德國發(fā)明,自此,全球伺服產(chǎn)業(yè)都指向了交流伺服系統(tǒng)。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
2、松下伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
3、松下伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機(jī),在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展,在將近5年內(nèi)伺服電機(jī)的前景將十分看好。
4、松下伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
以上這四點就詳細(xì)的體現(xiàn)出了松下伺服電機(jī)的加速性能的好處,僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。目前運動控制中一般都用松下伺服電機(jī),功率范圍大,可以做到很大的功率。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品,在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。
松下伺服電機(jī)有沒有電流模式?
松下伺服電機(jī)有沒有電流模式?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的,一起來看看:
松下伺服電機(jī)一般都含有電流模式,伺服電機(jī)調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。松下伺服減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機(jī)的輸出電流火力矩。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度,驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。
松下伺服電機(jī)選型計算方法
一、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
二、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。