超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。

造成光電傳感器輸出信號不穩(wěn)定的原因及解決方法

原因：①供電不正常；②檢測頻率太快；③被測物體尺寸問題；④被測物體不在傳感器穩(wěn)定檢測區(qū)域內(nèi)；⑤電氣干擾。

解決方法：①給傳感器供穩(wěn)定的電壓，供給的電流必須大于傳感器的消耗電流；②被測物體通過的速度必須比傳感器的響應(yīng)速度慢；③被測物體尺寸必須大于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體或者小檢測物體；④被測物體必須在傳感器穩(wěn)定檢測范圍內(nèi)檢測；⑤可以做相應(yīng)的防護(hù)措施，例如：在探頭周圍做屏蔽防護(hù)罩、把大功率設(shè)備接地等。

壓力傳感器的使用方法

1、防止變送器與腐蝕性或過熱的介質(zhì)接觸；

2、防止渣滓在導(dǎo)管內(nèi)沉積；

3、測量液體壓力時，取壓口應(yīng)開在流程管道側(cè)面，以避免沉淀積渣；

4、測量氣體壓力時，取壓口應(yīng)開在流程管道頂端，并且變送器也應(yīng)安裝在流程管道上部，以便積累的液體容易注入流程管道中；

5、導(dǎo)壓管應(yīng)安裝在溫度波動小的地方；

6、測量蒸汽或其它高溫介質(zhì)時，需接加緩沖管（盤管）等冷凝器，不應(yīng)使變送器的工作溫度超過極限。