松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎

最近很多朋友都在了解松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎?今日小編就來講解一下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是不是變頻電機(jī)的這個(gè)話題。

     雖然，伺服馬達(dá)與變頻電機(jī)二者都是電機(jī)，但是在使用性能上卻又是兩個(gè)完全不相同的，那么，到底松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎，通過以下我們可以進(jìn)行區(qū)別;

     一、定義區(qū)別;

     1.變頻電機(jī)介紹：

     變頻電機(jī)采用“專用變頻感應(yīng)電動機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，使機(jī)械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。

     2.松下伺服馬達(dá)介紹：

     松下伺服馬達(dá)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。

二、特點(diǎn)上的區(qū)別;

     1.松下伺服馬達(dá)的特點(diǎn)：

     可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，根據(jù)編碼器接收到的脈沖個(gè)數(shù)來運(yùn)轉(zhuǎn)的，如果沒有脈沖，那就不會運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，伺服馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和定位。

     2.變頻電機(jī)的特點(diǎn)：

     變頻電機(jī)是在普通三相異步電動機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了其特性，比方說可以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間低頻運(yùn)轉(zhuǎn)，或者是高頻，甚至是超高頻運(yùn)轉(zhuǎn)，而普通電機(jī)在同樣的工況下，可能會損毀。

     通過以上介紹，你還會認(rèn)為松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎，如需了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)價(jià)格相關(guān)信息，都可致電我公司免費(fèi)咨詢。

快速了解伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過.松下伺服驅(qū)動器的設(shè)定對于驅(qū)動器來說是很重要的，那么松下伺服驅(qū)動器我們應(yīng)該如何來設(shè)定呢。..文本標(biāo)簽：伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動器的工作原理。

伺服驅(qū)動器工作原理：

首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。在硬件結(jié)構(gòu)上各大伺服系統(tǒng)供應(yīng)商大多采用DSP+PLD(FPGA)結(jié)構(gòu)，由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復(fù)編程性，可以實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構(gòu)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

伺服驅(qū)動器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。在很多松下伺服電機(jī)使用的生產(chǎn)中，我們都會見到減速機(jī)的影子，為什么這些伺服電機(jī)的應(yīng)用場所要配置減速機(jī)呢。

轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。如排灌機(jī)械水路阻塞，機(jī)軸不同心等，造成電機(jī)負(fù)荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。6、即使機(jī)械經(jīng)多年變化或裝置存在不同的差異，也不發(fā)生震蕩而是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)行。

1)如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。

2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢。

伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。以上這四點(diǎn)就是松下伺服電機(jī)漏油常見的原因，現(xiàn)在大家對這方面了解了，那么以后在遇到類似的問題，就不要太過于擔(dān)心了，只要找出漏油的原因，對癥下藥就可以解決問題了。

伺服驅(qū)動器一般都會采用有色金屬做蝸輪

    為了提高效率，伺服驅(qū)動器一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運(yùn)行中會產(chǎn)生較多的熱量，使伺服驅(qū)動器各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。伺服電機(jī)的振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。裝置時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪，一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

    伺服驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)了平滑的控制，伺服驅(qū)動器節(jié)能技術(shù)就是把傳統(tǒng)的普通電機(jī)換成伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器是一種精度非常高，響應(yīng)速度非?？斓闹悄茈姍C(jī)，通過壓力反饋和流量反饋給伺服驅(qū)動器。不同的注塑行業(yè)廠家，都在尋求一種更高效率的節(jié)能省電辦法，以前的改造方式都雖然能一定水平上節(jié)能，伺服節(jié)能改造為注塑行業(yè)廠家?guī)砹诵碌膭恿?。伺服電機(jī)擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進(jìn)的增長。

    伺服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機(jī)，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是電機(jī)轉(zhuǎn)換和正確運(yùn)行的基本前提。

    伺服驅(qū)動器公司增加了低功率增大慣量電機(jī)編碼器省配線增量式5線，式7線適應(yīng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V單/三相200V驅(qū)動器使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。5、將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會降低。

    只要有動力源的，而且對精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驅(qū)動器。由于伺服驅(qū)動器存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。