履帶行走底盤

因?yàn)槁膸凶叩妆P兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應(yīng)盡量滿意以下要求：

1）應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使主機(jī)在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時(shí)具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以進(jìn)步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進(jìn)步主機(jī)的穩(wěn)定性。

4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進(jìn)步主機(jī)的安全性。

5）履帶行走底盤的外形尺寸應(yīng)符合路途運(yùn)送的要求。

履帶行走底盤組成

1.履帶

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。其效果是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松懈而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，后退時(shí)能產(chǎn)生滿足的牽引力，保證履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力。

履帶作業(yè)條件惡劣，必須具有滿足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功用要求良好，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時(shí)的動載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，保證能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動輪

在履帶行走底盤作業(yè)機(jī)械上，大都都是把驅(qū)動輪安置在后方，這樣安置的優(yōu)點(diǎn)是能夠縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，削減因驅(qū)動力形成履帶銷處的磨擦丟失，延長了履帶的使用壽命，且不易形成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走體系功率。3、因?yàn)榛钊c軸承套經(jīng)過卡環(huán)貼牢不存在空隙，因此該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下工作，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可在自由論工況下高速工作。驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和添加履帶接地長度，改進(jìn)附著功用，因而驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的效果是拖住履帶，避免履帶下垂過大，以削減履帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象，并避免履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪類似，但其所承受的載荷較小，作業(yè)條件較支重輪要好，所以尺度較小。

4.張緊設(shè)備

張緊設(shè)備主要功用是完成對履帶的張緊功用，避免掉帶。

張緊設(shè)備的緩沖繃簧必須有必定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其效果是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松懈而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，后退時(shí)能產(chǎn)生滿足的牽引力，保證履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

張緊繃簧由于設(shè)備的反沖效果，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在作業(yè)過程中，始終保持必定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖繃簧

主要功用是配合張緊設(shè)備完成對履帶的彈性張緊功用。因張緊設(shè)備的效果，是通過繃簧對導(dǎo)向輪的推進(jìn)從而達(dá)到張緊的效果。因而，選用緊縮、拉伸繃簧即可。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后方位根據(jù)驅(qū)動輪方位而定，通常安置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶行走底盤正確繞轉(zhuǎn)，能夠避免跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地上高度應(yīng)有利于降低重1心。

履帶行走底盤總成簡析液壓傳動裝置的作業(yè)原理以及特征（1）液壓傳動的作業(yè)原理小液壓缸與排油單向閥、吸油單向閥一同構(gòu)成手動液壓泵，完結(jié)吸油與排油。當(dāng)向上抬起杠桿時(shí)，手動液壓泵的小活塞向上運(yùn)動，小活塞的下部容腔的容積增大構(gòu)成部分真空，致使排油單向閥封閉，油箱中的油液在大氣壓效果下經(jīng)吸油管道頂開吸油單向閥進(jìn)入腔。因?yàn)槁膸凶叩妆P兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應(yīng)盡量滿意以下要求：1）應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使主機(jī)在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時(shí)具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。當(dāng)大活塞在力效果下向下運(yùn)動時(shí)，腔的容積減小，油液因受揉捏，故壓力升高，于是，被擠出的液體將吸油單向閥封閉，而將排油單向閥頂開，經(jīng)排油管道進(jìn)入大液壓缸的容腔，推動大活塞上移揉捏工件。手搖泵的小活塞不斷上下往復(fù)運(yùn)動，工件逐步被擠扁。當(dāng)工件揉捏到所需形狀后，中止小活塞的運(yùn)動，則大液壓缸的腔內(nèi)油液壓力將使排油單向閥封閉，腔內(nèi)的液體被封死，大活塞連同工件一同被閉鎖不動。此時(shí)，截止閥封閉。

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。為了避免行走過程中對農(nóng)作物的損壞，中間圓筒縮短，底盤寬度減小。(2)化學(xué)機(jī)油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。(3)有銳利突起的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。(4)路途的邊石、車轍或高低不平的路面會導(dǎo)致履帶行走底盤邊緣接地側(cè)斑紋發(fā)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)能夠持續(xù)使用。