地面驅(qū)動式，地面上鋪設(shè)筆直水平的金屬導(dǎo)軌，依靠下部行走車輪支撐并運動。同時需要上部導(dǎo)向輪，以防堆垛機傾倒或擺動。2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導(dǎo)致出入庫失敗。行走平穩(wěn)可靠，起重范圍大，使用方便，保養(yǎng)維護容易。需注意有一種轉(zhuǎn)軌堆垛機。頂部驅(qū)動式，行走機構(gòu)安裝在堆垛機的上橫梁上，靠行走車輪沿著水平天軌運動。門架上的導(dǎo)向輪以一定的間隙夾持在天軌兩側(cè)。

加減速時振動較小，制動所需時間短。對屋頂結(jié)構(gòu)和貨架的強度要求高，保養(yǎng)維護困難，容易發(fā)生意外。軌道起重機軌、重型鋼軌、輕型鋼軌三種類型。安裝方法：壓板法、鉤形螺桿、焊接和螺栓連用?？刂颇Ｊ?，堆垛機工作有維修、手動、單機自動及聯(lián)機自動四種控制模式。維修模式，操作人員登機，通過HMI觸摸屏操作菜單，直接控制堆垛機的進退、升降或貨叉的伸縮運動。3、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定。

采用編碼器認址往往會制約堆垛機的運行效率。因為編碼器認址的最1大問題是走行輪在地軌上打滑而導(dǎo)致編碼器出現(xiàn)計數(shù)錯誤，嚴(yán)重影響測量精度，從而降低堆垛機的可靠性。將編碼器安裝在被動輪上，并采用認址片加以校驗，會改善這方面的情況，但堆垛機的運行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，編碼器定位存在累計誤差，因此堆垛機每次回到原點，編碼器都需要清零。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機運行平穩(wěn)性。