激光機(jī)中開始產(chǎn)生的光子是自發(fā)輻射產(chǎn)生的，其頻率和方向雜亂無章。

工作物質(zhì)必需具有亞穩(wěn)態(tài)能級(jí)

假如讓這些受激光子一個(gè)一個(gè)地發(fā)射出來，是不能形成強(qiáng)盛的能量的。 在激光工作介質(zhì)中，受激輻射和受激吸收這兩個(gè)過程都同時(shí)存在。

粒子數(shù)反轉(zhuǎn)

外來的光子能激發(fā)出光子，產(chǎn)生受激輻射，但也可能被低能級(jí)所吸收。

1.受激輻射：首要前提，也是必要前提，但還不是充分前提。這個(gè)能級(jí)就叫做亞穩(wěn)態(tài)能級(jí)。

在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和牽引特性分析的基礎(chǔ)上對(duì)行走系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、馬達(dá)等關(guān)鍵元件進(jìn)行了選型和校核；由于容積效率影響行走系統(tǒng)的速度輸出和穩(wěn)定性，機(jī)械效率影響帶負(fù)載起動(dòng)能力，最終影響作業(yè)質(zhì)量，因此本文對(duì)液壓元件的容積效率和機(jī)械效率也進(jìn)行了研究。這種除炭方法效果好，比起以前直接擦拭相比有不損傷零件表面等優(yōu)點(diǎn)，并且除炭的效率也得到了大大的提高。最后，為深入研究行走系統(tǒng)的響應(yīng)速度，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，探討了系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)對(duì)其響應(yīng)速度的影響，并通過進(jìn)行驗(yàn)證。還得到了外部參數(shù)對(duì)清掃車動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。最終結(jié)合工程實(shí)際應(yīng)用，提出了提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的具體方法。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市垃圾成份的單一化，中小型全液壓掃路車的使用比例將迅速增加，本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義

對(duì)垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱結(jié)合的方式，應(yīng)用了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的理論對(duì)垃圾舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并用三維軟件進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)利用MATLAB軟件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和受力特性分析?！癫捎密囄采狭?、側(cè)面出料設(shè)計(jì)，出料可直接倒入坑槽，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。對(duì)盤刷的轉(zhuǎn)速、掃絲的速度和行進(jìn)速度與清掃效果之間的關(guān)系進(jìn)行了分析，提出了綜合考慮的方案。應(yīng)用了高壓細(xì)水霧噴水系統(tǒng)作為灑水機(jī)構(gòu)，通過激光粒度儀等測試設(shè)備，測量了多種噴頭的噴霧特性。通過對(duì)比，確定了正確的噴頭類型，并進(jìn)行了水力計(jì)算和水泵選型工作。 通過具體的道路實(shí)驗(yàn)，對(duì)以上工作進(jìn)行驗(yàn)證，效果良好，為以后進(jìn)一步研究打下良好基礎(chǔ)。