深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)

      松下伺服電機(jī)的無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。松下伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，其結(jié)構(gòu)及控制原理與普通電機(jī)相同。通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。若控制電壓相位被改變，即移相180o，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相反，合成力矩方向也改為反方向，松下伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)節(jié)能省電，交流伺服電機(jī)誕生于20世紀(jì)80年代，由德國(guó)發(fā)明，自此，全球伺服產(chǎn)業(yè)都指向了交流伺服系統(tǒng)。率、高速度、節(jié)能減排是伺服電機(jī)存在的較大價(jià)值。近年來(lái)，全球環(huán)境污染加劇，能源危機(jī)四伏，節(jié)能減排成為世界性的焦點(diǎn)話題，節(jié)能成為伺服電機(jī)研發(fā)的主要目的。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費(fèi)電能的情況，如此一來(lái)，許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。

    目前，伺服電機(jī)被譽(yù)為省電的改造設(shè)備，其中永磁交流伺服是用戶常用的。伺服電機(jī)擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，為全球制造工業(yè)效益帶來(lái)了突飛猛進(jìn)的增長(zhǎng)。

松下伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，老百姓家里都會(huì)用到各種電器，對(duì)于電器來(lái)說(shuō)里面都會(huì)有一個(gè)變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來(lái)進(jìn)行一次次的改變。現(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動(dòng)器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開(kāi)機(jī)器內(nèi)部的時(shí)候，取出這個(gè)變頻器，對(duì)于變頻器本身來(lái)說(shuō)，首先要觀察的外表。對(duì)于外表檢測(cè)需要做到看，聞，測(cè)試。

首先是看，看它里面的電線有沒(méi)有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒(méi)有燒焦。而聞就是看看這個(gè)電器有沒(méi)有因?yàn)闇囟冗^(guò)高燒壞。很多電器都是因?yàn)樵陂L(zhǎng)時(shí)間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過(guò)高后就把這個(gè)伺服變頻器給燒壞了所以說(shuō)通過(guò)聞就知道原因所在后就是一個(gè)測(cè)試，對(duì)于測(cè)試自身來(lái)說(shuō)，想看看這個(gè)變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個(gè)新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來(lái)進(jìn)行一個(gè)檢查，看看哪里出現(xiàn)問(wèn)題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察松下伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好

其實(shí)任何設(shè)備都是需要我們?nèi)ズ煤镁S護(hù)的，就好比如松下伺服電機(jī)也是要經(jīng)常去維護(hù)才能使用的更加的長(zhǎng)久的，那么松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好呢?今天日弘小編即將大家一起去探討一下希望能夠幫到大家。

松下伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)有以下四點(diǎn)：

1、無(wú)防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。

通過(guò)小編的講解后大家大概都知道怎么去維護(hù)好松下伺服電機(jī)吧，如果大家對(duì)于松下伺服電機(jī)方面還有哪些疑問(wèn)，歡迎大家來(lái)本公司咨詢!