常見的碼垛機(jī)器人的類型

碼垛機(jī)器人是工業(yè)上經(jīng)常用到的機(jī)器，根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：
夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋;
夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛;
真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。

碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：

1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多;
2.結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;
3.主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低;
4.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7.碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機(jī)器人手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。
8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運(yùn)輸。