常見的精密行星齒輪減速機的種類以及各自作用 

一、減速機的作用

(一)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

(二)速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

二、常見減速機的種類

(一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

(二)行星齒輪減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。精密行星齒輪減速機廠家

(三)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

三、減速機的種類

一般的減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

工業(yè)機器人為什么需要精密行星齒輪減速機？  

為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星齒輪減速機是行星齒輪減速機中的一種。

伺服電機同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運行。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

伺服行星齒輪減速機的扭矩大小

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