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伺服驅動器的共振抑制功能怎么樣?

      服驅動器與變頻器原理相似，進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，維護電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

      伺服驅動器的控制精度由驅動器軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2000線編碼器的驅動器而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅動器而言，驅動器每接收131072個脈沖驅動器轉一圈，步距角為1.8°的伺服驅動器的脈沖當量的1/655伺服驅動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著實質的聯(lián)系。目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅動器的應用十分廣泛。

    伺服驅動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。伺服驅動器的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

    為了使伺服驅動器具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子。

導致松下伺服電機不能正常運行的原因有哪些?

因為松下伺服電機的應用范圍很廣泛，在長期運作中，都會發(fā)生各種故障，這時候我們都要進行相應的處理，防止故障擴大，保證設備正常運作。而導致松下伺服電機不能正常運行的原因有哪些?其實導致松下伺服電機不能正常運行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小編就來給大家列出以下幾種：

一、造成松下伺服電機異常振動和聲音的原因有哪些?

1、機械方面：

(1)軸承潤滑不良，軸承磨損;

(2)緊固螺釘松動;

(3)電機內有雜物。

2、電磁方面：

(1)電機過載運行;

(2)三相電流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，轉子繞組發(fā)生短路故障;

(5)籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。

二、松下伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

1、電機本身：

(1)軸承內外圈配合過緊;

(2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;

(3)軸承選用不當;

(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物;

(5)軸電流。

2、使用方面：

(1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;

(2)皮帶輪拉動過緊;

(3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。

三、電機絕緣電阻低的原因有哪些?

(1)繞組受潮或有水侵入;

(2)繞組上積聚灰塵或油污;

(3)絕緣老化;

(4)松下伺服電機引線或接線板絕緣破壞。

步進電機和伺服電機相比有哪些優(yōu)缺點？

怎樣使用PLC控制步進！步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別？區(qū)別在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。步進電機驅動器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。

驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。伺服電機驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

做什么都需要考慮成本，所以設備負載小，要求精度不高，轉速不是很快，可以使用步進電機驅動器，而設備負載大，要求精度高，轉速快的情況下則必須使用伺服電機驅動器。多說兩句，在控制方面步進系統(tǒng)需要由PLC向驅動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅動器識別后工作。伺服系統(tǒng)則可以和步進一樣發(fā)送脈沖進行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進行控制。

伺服系統(tǒng)的編程和應用我們講過很多次了，今天我們來看一下步進系統(tǒng)的編程和應用。