人類社會存在以來，藝術(shù)一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現(xiàn)象還無法正確地解釋，于是產(chǎn)生了原始，他們以各種方式來表達自己對自然和的崇拜。隨著原始的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫和雕刻，表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫，以表達人們對這些事物的關(guān)切。當人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，的浮雕便產(chǎn)生了。隨實踐經(jīng)驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進了圓雕的發(fā)展。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的典范。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規(guī)模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內(nèi)的巴特農(nóng)神廟上的浮雕藝術(shù)，無疑是希臘古典雕刻遺跡中最偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，;占據(jù)飾帶矩形空間的是為數(shù)不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神只和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場面。這些顯然出自不同學派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內(nèi)容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。

中國社會進入奴隸社會后，浮雕藝術(shù)以裝飾形式在禮儀性器物上獲得突出的成就。特別值得一提的是商周青銅器上的浮雕裝飾紋樣，它"以怪異形象的雄健線條，深沉凸現(xiàn)出的鑄造刻飾，恰到好處地體現(xiàn)了一種無限的、原始的、還不能用概念語言來表達的原始感情、觀念和理想。"(李澤厚語)"饕餮"紋是中國古代青銅器上最有特色的一種浮雕裝飾樣式。作為平展的獸面紋，它以鼻為中心，向兩側(cè)展開，形象十分地圖案化，雕塑技法的運用使之在器表的平面上表現(xiàn)出一種渾厚、凝重的立體效果。中國古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后造像與陵墓建筑之中。