伺服電動(dòng)缸的三種控制形式 伺服電動(dòng)缸中的伺服電機(jī)三種控制方式。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。 1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

電動(dòng)缸的電氣控制功能介紹

1. 電動(dòng)缸控制箱外部包括觸摸屏與電氣控制按鈕兩部分，按鈕包括：急停，開(kāi)機(jī)（上電），關(guān)機(jī)（斷電）。

2. 觸摸屏能夠?qū)崟r(shí)顯示電動(dòng)缸推進(jìn)的坐標(biāo)值，并具有清零選項(xiàng)設(shè)置。

3. 電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)顯示，并可實(shí)時(shí)顯示推桿推力大?。ǔ绦蛑蓄A(yù)輸入計(jì)算公式即可，不需要額外傳感器），可預(yù)設(shè)推桿推力保護(hù)值。

4. 電動(dòng)缸伸縮速度：實(shí)時(shí)顯示，并可輸入值進(jìn)行調(diào)整；可預(yù)設(shè)速度保護(hù)值。

5. 電動(dòng)缸位移：實(shí)時(shí)顯示，并可輸入規(guī)定值進(jìn)行預(yù)定位移內(nèi)工作；具有步進(jìn)位移設(shè)定檔：0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進(jìn)選擇，該四檔內(nèi)電動(dòng)缸工進(jìn)速度0.1mm/s（或0.2 mm/s）；可預(yù)設(shè)位移保護(hù)值。

6. 觸摸屏上的一些控制功能也可通過(guò)按鈕的形式做在電控柜上。

電動(dòng)缸出現(xiàn)噪音的因素有哪些

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)，具有準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、位置及推力等控制的能力。電動(dòng)缸的噪音也是比較小的，但是如果用戶在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)電動(dòng)缸出現(xiàn)很大的噪音，便需要及時(shí)進(jìn)行排查處理。

電動(dòng)缸一般不會(huì)作為單獨(dú)產(chǎn)品使用，往往都是與其它配件相結(jié)合使用，電動(dòng)缸如果出現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)于整體設(shè)備工作的影響是很大的，因此用戶在遇到噪音故障時(shí)需要盡可能快的找到原因所在，為了能夠di一時(shí)間找到噪音的問(wèn)題，首先需要了解電動(dòng)缸內(nèi)部噪音產(chǎn)生的原因有哪些，