深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，公司秉承“共贏發(fā)展，忠信為本”的經(jīng)營(yíng)理念，自成立以來(lái)，不斷引入歐、日、臺(tái)及國(guó)內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠商，在業(yè)內(nèi)擁有較高度。公司創(chuàng)建了廣泛的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，在深圳、上海、成都均有銷(xiāo)售公司，每年均保持30%以上的銷(xiāo)售額增長(zhǎng)，與比亞迪、創(chuàng)維、華為、中興、日東、南方精雕、策維等多家國(guó)內(nèi)企業(yè)建立合作關(guān)系。2009年，成為松下馬達(dá)銷(xiāo)售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社授予獎(jiǎng)杯

伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題?

在具體應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會(huì)面臨一系列煩惱，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì)因?yàn)榱夭▌?dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。

但是在用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題?

A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機(jī)廠家都有一定過(guò)載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來(lái)參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩;

C、伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)，增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。

1、安裝方式

如無(wú)特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方式按產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)盡可能模擬其實(shí)際使用位置進(jìn)行安裝與試驗(yàn)。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度

(1)使用溫度：-10℃~+40℃;

(2)保存溫度：-25℃~+65℃;

(3)振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露;

3、環(huán)境條件

(1)標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)結(jié)構(gòu)：壁掛式，開(kāi)放結(jié)構(gòu);

(3)冷卻方式：自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷:

(4)工作制：連續(xù)工作制S1;短時(shí)工作制S2，30min;連續(xù)周期工作制S6，40%;

(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz;

      很多客戶(hù)在不了解的時(shí)候會(huì)誤認(rèn)為伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有多大區(qū)別，兩者的使用場(chǎng)合應(yīng)該差不多，其實(shí)不然，兩者的區(qū)別還是挺大的，根據(jù)不用的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)做不同的選擇。實(shí)際上，當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。

       

松下伺服驅(qū)動(dòng)器接口編程對(duì)電機(jī)是如何控制的?

數(shù)控機(jī)床松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。

隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)向、高速度、大功率方向發(fā)展。當(dāng)電機(jī)速度高、低變化時(shí)，反饋脈沖的頻率和波形會(huì)發(fā)生劇烈的變化，這給反饋脈沖的計(jì)數(shù)、分倍頻帶來(lái)很大的困難，甚至完全失態(tài)。

長(zhǎng)久以來(lái)，很多人找不到伺服控制存在的問(wèn)題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實(shí)一個(gè)方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎?加上很多編碼器的實(shí)際刻線(xiàn)只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴(kuò)大，在伺服速度變化劇烈時(shí)，嚴(yán)重失真。

然而，在銑床上，通過(guò)應(yīng)用松下伺服驅(qū)動(dòng)器的接口編程可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的各種復(fù)雜控制，同時(shí)在PLC程序中加人了電機(jī)掉電程序，可保證在抱閘完全閉合后電機(jī)再掉電，解決了z軸的下墜問(wèn)題。此外，橫梁下降時(shí)，由于兩根絲杠的不平衡導(dǎo)致橫梁傾斜問(wèn)題，這就需要橫梁反向運(yùn)行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在程序里加入了使橫梁下降停止時(shí)都自動(dòng)向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問(wèn)題。

通過(guò)使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，可以提升強(qiáng)力龍門(mén)銑的整體檔次，而且它的線(xiàn)路簡(jiǎn)單，操作方便，系統(tǒng)的可靠性高，功能強(qiáng)，在精度，修改以及維修方便，經(jīng)濟(jì)效益顯著，目前大多數(shù)銑床上都是采用伺服控制。如果有朋友想購(gòu)買(mǎi)松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來(lái)電咨詢(xún)，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢(xún)，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類(lèi)和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話(huà)進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢(xún)!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!