伺服減速機伺服電機維修調(diào)試的6中方法詳解

常見的6個伺服電機調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

2、連接信號線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。

用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

3、控制方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。

如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。

確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。

如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。

測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

以上是較為常見的6種伺服電機故障調(diào)試技巧，希望可以給大家做伺服電機調(diào)試可以帶來幫助。

伺服電機就是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，它可以使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機的應(yīng)用十分廣泛，通常只要是需要動力源的，且對精度有要求的都可能涉及到。如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢。

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作者：日弘忠信

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松下伺服電機出現(xiàn)振動是否正常呢？

     松下伺服電機如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢？我們知道機械故障是每部機械都要面臨的一個問題，今天松下伺服電機廠家就這一問題來給大家解答下：

   1.電氣部分原因:電磁故障

   表現(xiàn)：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

   2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡

   解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨調(diào)整平衡。

   3.機械部分原因

   (1)與松下伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。

   表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴(yán)重等。

   (2)松下伺服電機拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。

   表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起松下伺服電機振動。

   (3)松下伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。

   表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、松下伺服電機剛度不夠、松下伺服電機固定不牢等。

   松下伺服電機是伺服系統(tǒng)中最核心的機械設(shè)備，無論性能高低，都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本，必須將松下伺服電機的使用壽命延長，所以松下伺服電機要正確保養(yǎng)。

   不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護松下伺服電機，安裝伺服機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

導(dǎo)致松下伺服電機不能正常運行的原因有哪些?

因為松下伺服電機的應(yīng)用范圍很廣泛，在長期運作中，都會發(fā)生各種故障，這時候我們都要進行相應(yīng)的處理，防止故障擴大，保證設(shè)備正常運作。而導(dǎo)致松下伺服電機不能正常運行的原因有哪些?據(jù)上海松可機電了解，在交流伺服電機制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬KW發(fā)展到現(xiàn)在23212。其實導(dǎo)致松下伺服電機不能正常運行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小編就來給大家列出以下幾種：

一、造成松下伺服電機異常振動和聲音的原因有哪些?

1、機械方面：

(1)軸承潤滑不良，軸承磨損;

(2)緊固螺釘松動;

(3)電機內(nèi)有雜物。

2、電磁方面：

(1)電機過載運行;

(2)三相電流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;

(5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

二、松下伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

1、電機本身：

(1)軸承內(nèi)外圈配合過緊;

(2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;

(3)軸承選用不當(dāng);

(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物;

(5)軸電流。

2、使用方面：

(1)機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;

(2)皮帶輪拉動過緊;

(3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、電機絕緣電阻低的原因有哪些?

(1)繞組受潮或有水侵入;

(2)繞組上積聚灰塵或油污;

(3)絕緣老化;

(4)松下伺服電機引線或接線板絕緣破壞。