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松下伺服電機系統(tǒng)控制過程

伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上的差別，但是，交流伺服電機必需具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為，例如，10V對應(yīng)5Nm話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm,如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm.

通常情況下，松下伺服電機系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

合適的松下伺服電機在選選型時注意什么?

       伺服電機是工業(yè)常用的機器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流 伺服電機， 隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應(yīng)運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈 電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

       伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，考慮負載物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。

計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3 倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權(quán)衡。

用戶選擇好電機需要注意四點：

1、即電機的負載特性。

2、用戶實際需求。

3、電機特性。

4、工作環(huán)境。

松下伺服電機停止轉(zhuǎn)動了怎么辦?

      松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么松下伺服電機停止轉(zhuǎn)動了該怎么辦呢?

      1、看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

2、看伺服電機這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。

3、PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機相適應(yīng)的電壓。

松下伺服電機的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當控制信號消失時，松下伺服電機會立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動，松下伺服電機的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號。