行星減速機(jī)不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)行。當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！行星減速機(jī)不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

行星減速機(jī)

行星減速機(jī)的終生潤滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。行星減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

東莞市明牌傳動(dòng)設(shè)備有限公司現(xiàn)貨供應(yīng)高精密行星減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)廠家現(xiàn)貨，MINPEAR伺服減速機(jī)

高精密行星減速機(jī)齒輪的工作條件

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，特種、重型、高速、強(qiáng)載設(shè)備的出現(xiàn)，行星減速機(jī)的齒輪的傳動(dòng)條件越加苛刻，特別是汽車工業(yè)、航空工業(yè)等表現(xiàn)突出，其他一般工業(yè)齒輪裝置的減速箱、傳動(dòng)箱工作條件較為緩和?？傊?span style="color:#E53333;">行星減速機(jī)齒輪在不同運(yùn)轉(zhuǎn)工作條件下，齒輪的齒面嚙合壓力、齒輪的圓周速度以及在工作時(shí)油的溫度等有較大的差異，其齒面嚙合承載的壓力為0.8～4Gpa，齒輪的圓周速度為5～100m/s，其工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油溫在40～200℃之間。精密行星減速機(jī)的應(yīng)用范圍精密行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽輪、外齒圈。