

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
全新原裝伺服電機選型手冊-日弘忠信-伺服電機的選型
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松下伺服電機NEW-E特點:
1、響應頻率1000Hz;
2、編碼器分辨率2500p/r;
3、指令輸入脈沖頻率500kpps;
4、多功能實時自動增益調(diào)整,僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行調(diào)整;
5、擁有行業(yè)的4個陷波濾波器,設置頻率是50-5000Hz;
6、制振濾波器增加到4個,設置頻率1-200Hz;
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伺服電機松下伺服電機選型有什么原則
首頁明確負載機構(gòu)的運動條件要求(加減、運行速度、重量、運行方式等)。
負載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)設備運行的要求,利用負載慣量計算公式,計算出機構(gòu)的負載慣量。
根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,并選擇行當?shù)募龠x定規(guī)格。
連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其他符合條件的。
慣量對伺服電機運行有影響嗎?
眾所周知,慣量,是伺服電機中的一項重要指標。但是,也有不少的朋友認為,慣量其實并不影響伺服電機的運行,它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別,對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?
答案是:有的。
伺服電機的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動半徑,m為剛體質(zhì)量慣量。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。
慣量對伺服電機運行的影響:
伺服電機軸上的負載慣量大小,對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響,通常,當負載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時,上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時,會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應避免使用。所以在設計負載時,應盡可能地減小體積和重量。
像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調(diào)試時,正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出,這樣,就有了慣量匹配的問題。
慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用伺服電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅(qū)動器的容量應要大一些。
