本本主要介紹和說(shuō)明噴漆機(jī)的工作原理、工藝流程、設(shè)備布置等。定義了本論文的總體設(shè)計(jì)方案，即設(shè)計(jì)和研究一種自動(dòng)噴涂設(shè)備，該設(shè)備可攜帶噴槍，配合管道自動(dòng)完成噴涂工作，替代中小企業(yè)現(xiàn)有的手工噴涂方法。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，初步確定了該設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和三維模型。噴漆機(jī)通過(guò)測(cè)量接觸網(wǎng)上相鄰工件的位置和下一個(gè)工件到達(dá)原工件的時(shí)間，計(jì)算出接觸網(wǎng)的傳動(dòng)速度，并計(jì)算出噴涂周期和執(zhí)行動(dòng)作。工件的噴涂質(zhì)量直接取決于噴槍的運(yùn)行狀態(tài)。傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主要原則是保證噴槍運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。機(jī)械傳動(dòng)方式有鏈條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、齒輪嚙合、滾珠絲杠等。設(shè)計(jì)的第1步是選擇正確合理的傳輸方式。對(duì)于垂直傳動(dòng)方式，本課題對(duì)同步帶傳動(dòng)方式進(jìn)行了優(yōu)化。與傳統(tǒng)的皮帶傳動(dòng)不同，噴漆機(jī)是通過(guò)將帶輪輪齒與同步帶槽嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。它不是摩擦式運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象。n，并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結(jié)合，啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)兩個(gè)馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)噴槍同步跟隨。它可以保證相對(duì)嚴(yán)格的傳動(dòng)比和傳動(dòng)穩(wěn)定性。

本文設(shè)計(jì)的噴漆機(jī)支架結(jié)構(gòu)模型。托架的主體由夾子、支撐管和塑料連接套組成。支撐管由各自的夾緊塊支撐固定，夾緊松緊度可通過(guò)內(nèi)六角緊固螺釘調(diào)節(jié)。夾鉗由鋁合金制成。它不僅輕便，而且機(jī)械強(qiáng)度高。它甚至可以與優(yōu)質(zhì)鋼材相媲美。完全滿足噴槍的要求。具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性，不易生銹。圓管采用薄壁鋼管支撐。它們輕便、耐用、安全可靠，具有優(yōu)良的機(jī)械性能。它們完全可以滿足支撐輕載如噴槍的要求。噴漆機(jī)噴槍的端部分別連接有提供電壓的電纜和輸送粉末涂料的粉末管。塑料連接套用螺釘固定。粉末噴涂槍的有效噴涂直徑約為200毫米，本文中工件的水平寬度為1000毫米。因此，噴漆機(jī)設(shè)計(jì)了五支噴槍，一支一支地布置。另外，考慮到工件側(cè)面的噴涂表面，工件最邊緣的噴涂槍設(shè)置有輕微傾斜。涂裝方法是將工件放在接觸線上，通過(guò)清洗、磷化、干燥、噴涂、固化等工序，連續(xù)進(jìn)行。在總體設(shè)計(jì)方案中，機(jī)架結(jié)構(gòu)是各部件相互作用的關(guān)鍵，定位和安裝水平和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐各自的直線導(dǎo)軌，承受其載荷，作為噴涂機(jī)殼體的支撐。

噴漆機(jī)控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言和設(shè)計(jì)方法，并在STEP7軟件中對(duì)PLC語(yǔ)言進(jìn)行了編程。在新的任務(wù)定位中，選擇315cpu，增加ob1和ob100塊，分別承擔(dān)主程序和初始化程序的功能。噴漆機(jī)選擇LAD（梯形圖）。進(jìn)入工程任務(wù)圖界面，選擇Simatic 300工作站，點(diǎn)擊硬件選項(xiàng)，完成對(duì)PLC的硬件配置添加。在硬件方面，選擇添加硬件配置來(lái)模擬實(shí)際硬件系統(tǒng)進(jìn)行最終的處理。增加了該軟件的硬件配置，如圖5-7所示。電源模塊選擇PS307（5a）并將其放入插槽1位，插槽2放置CPU，插槽3使用多機(jī)架時(shí)需要放置接口模塊。在本文中，噴漆機(jī)只使用單個(gè)機(jī)架，然后將其保留。SM輸入和輸出模塊分別放置在插槽4和插槽5中。從而完成了PLC的硬件配置。在硬件配置中，模擬機(jī)架中有11個(gè)插槽。可根據(jù)需要增加相應(yīng)的模塊。在本文中，上述模塊已經(jīng)足夠了。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化和智能化的迅速發(fā)展和廣泛普及，大多數(shù)工業(yè)設(shè)備都采用自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成其加工操作。接下來(lái)，需要分配數(shù)字輸入和輸出點(diǎn)，并編寫控制程序語(yǔ)言。