深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過(guò)程

伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)本質(zhì)上的差別，但是，交流伺服電機(jī)必需具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無(wú)控制信號(hào)時(shí)，不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為，例如，10V對(duì)應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm,如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm.

通常情況下，松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過(guò)程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點(diǎn)，整個(gè)過(guò)程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過(guò)程，對(duì)伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

松下伺服馬達(dá)是如何對(duì)自身進(jìn)行診斷的呢？

      我們知道松下伺服馬達(dá)自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)可以及時(shí)反饋給主控制器;松下伺服馬達(dá)可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。松下伺服馬達(dá)在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過(guò)總線端口直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到較佳匹配，優(yōu)化控制性能。

   什么原因造成松下伺服馬達(dá)電機(jī)軸產(chǎn)生電流的?

   那么今天的問(wèn)題來(lái)了，什么原因造成松下伺服馬達(dá)電機(jī)軸產(chǎn)生電流的?下面松下伺服馬達(dá)代理商小編就自己經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的知識(shí)點(diǎn)分享給大家：

   原因一：磁場(chǎng)不對(duì)稱(chēng)，供電電流中有偕波。

   原因二：可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙。

   原因三：有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。

   原因四：制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻。

   

淺談松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么大家可否知道松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧呢?下面就趕緊來(lái)看看吧。

松下伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)：

一、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶(hù)必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

二、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。無(wú)防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

三、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。

四、根據(jù)環(huán)境條件和使用方法，零部件更換期限也有所不同，發(fā)生異常時(shí)有必要更換和修理零部件，同時(shí)你也可以去載松下伺服電機(jī)的相關(guān)資料。

以上就是小編跟您所分享的松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧 的相關(guān)知識(shí)，希望能夠幫助到您。