在比賽中，運動員必須要充分利用馬的三個部位（兩個馬端和馬中部的環(huán)），在這三個部位上完成各種全旋、轉體、移位、交叉以及經倒立等動作，動作之間不允許停頓，也不允許出現(xiàn)用力動作，否則均要扣分。 在鞍馬比賽中，如果運動員的一套動作難度大，姿勢優(yōu)美，動作協(xié)調且變化多端，連接很流暢，幅度大，下法站穩(wěn)，那將會得到高分。

現(xiàn)代體操運動傳入中國是在1840年戰(zhàn)爭以后，當時體操運動十分落后，沒有群眾性的體操活動。

跳馬源于羅馬帝國末期的騎術訓練。初跳真馬，后改為與真馬外型相似的木馬，并配有馬鞍。1719年將馬腿改為立柱，1795年德國的維斯首先去掉木馬的馬頭，1811年揚又去掉馬尾，將兩端改為圓形，馬身用皮革包制。1836年德國的施皮茨在學校體操節(jié)表演跳馬，1877年德國規(guī)定跳馬必須助跑6步，從正側兩個方向過馬和做1～2次支撐動作。馬長1.60米，男子跳縱馬，馬高1.35米，女子跳橫馬，馬高1.20米。跳馬決賽時每隊多兩名運動員參賽，只有在團體賽中跳馬成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員團體賽中規(guī)定動作與自選動作總得分的二分之一，加上跳馬決賽中自選動作的得分，作為后得分排列名次，得分高者名次列前。男、女滿分均為20分。從1992年會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。男、女跳馬分別于1896年雅典會和1952年赫爾辛基會被列為會比賽項目。 [
鞍馬高1.05米，環(huán)高12厘米。現(xiàn)代比賽用鞍馬器械長160厘米 ，寬35厘米 ，馬背木環(huán)上沿離地面120厘米 ，離馬背12厘米 ，兩環(huán)相距40～45厘米(可在此范圍內自行調整馬環(huán)環(huán)距)。
鞍馬是在馬的所有部位，用不同的支撐方式完成不同的全旋和擺越動作是鞍馬項目上一套動作的基本特性。做全旋時，以并腿全旋為主。允許有通過手倒立加轉體或不加轉體的動作，不同的結構組的動作必須在充分的擺動中完成，不能停頓，該項目中不允許有力量動作。
鞍馬運動
鞍馬運動
大多數(shù)的運動員認為鞍馬是所有體操項目中難的。這可能因為鞍馬對運動員的要求實在太高：力量、近乎完美的平衡、柔韌、時間感、以及動作的優(yōu)美性。比賽中運動員要做一系列的前、后全旋，交叉，并且要在鞍馬的整個長度上做動作。鞍馬的全旋動作是靠手(多數(shù)情況下是單手)支撐身體重心，身體在馬上做向前或向后的回旋。做全旋動作時，運動員雙腿伸直分開并盡量上舉，除雙手之外的任何身體部位都不能接觸鞍馬。
動作流暢與精確控制是鞍馬比賽得高分的要素。由于運動員的動作相當快，一般的觀眾可能還弄不清他做過的動作，不過這是得高分所必須的。為增加難度，運動員在做動作的同時，還會用手移動自己在馬上的位置。
在男子競技體操的六個項目中，唯有鞍馬這個項目在群眾中開展得不普及，因而在體操比賽中，鞍馬受觀眾“冷落”。
其實，在男子競技體操六個項目中，鞍馬是難“馴服”的。在平日的訓練中，運動員花費在它上面的時間多、精力大。因為鞍馬的支撐面積很小，完全要用兩只手控制，是身體重心變化多、快的一個項目。有些單環(huán)動作，只能由兩只手交替握在一個環(huán)上才能完成，這樣一來，手的支撐面積就更小了。在這樣窄小的支撐面積內，運動員必須不斷地變化動作，再加上評分規(guī)則當中，除分腿交叉動作允許腿接觸器械以外，其他動作不允許除手以外的其它任何身體部位接觸器械(包括馬環(huán))，所以稍有閃失，就會碰馬或從馬上跌落下來。
在比賽中，運動員必須要充分利用馬的三個部位（兩個馬端和馬中部的環(huán)），在這三個部位上完成各種全旋、轉體、移位、交叉以及經倒立等動作，動作之間不允許停頓，也不允許出現(xiàn)用力動作，否則均要扣分。 在鞍馬比賽中，如果運動員的一套動作難度大，姿勢優(yōu)美，動作協(xié)調且變化多端，連接很流暢，幅度大，下法站穩(wěn)，那將會得到高分。

高低杠是女子體操特有的一個項目，它由一高一低兩付杠組成，杠間距離可以調整。低杠高130-160厘米，高杠高190-240厘米。橫杠是橢圓形的，長徑5厘米、短徑4厘米，是由玻璃鋼加木質杠面制成的，具有良好的彈性和堅固性。規(guī)則中對成套動作的不同難度的組合要求。19世紀末葉，女子體操在歐洲盛行，當時女子和男子一樣，練的是平行雙杠。以后為了適應女運動員的特點，把雙杠的一側升高，成為高低杠。高低杠是在1952年的會上才出現(xiàn)的。在此之前，女子運動員用的是和男子一樣的雙杠。由于雙杠對肩臂力量要求很高，女子運動員的雙杠表演不盡人意，因而才出現(xiàn)了為女子運動員設計的高低杠。高低杠運動可以更多地利用擺動和慣性，而不是純粹的肩臂力量，更適合女子運動員。

在男子競技體操的六個項目中，唯有鞍馬這個項目在群眾中開展得不普及，因而在體操比賽中，鞍馬受觀眾“冷落”。