襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
龍思達(dá)-自動上下料桁架機械手型號-上下料桁架機械手程序
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X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。
1.桁架機器人機械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者;
行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機械手,因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上,都難以接近機器人,故而,一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。
桁架機械手是專門針對各種數(shù)控機床與CNC配置,高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。獨立機械手又可稱為通用機械手,獨立機械手顧名思義就是獨立的不需要人工操作的機械手,而且它不附屬于主機,在擁有一般機械手傳統(tǒng)功能的同時還擁有記憶智能功能。
在進行程序的編寫時,可以采用輔助繼電器M,使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖,啟動信號將回路切斷使繼電器M復(fù)位,完成最后一個步驟后,在輸出停止的回路中串進繼電器常開觸點,在輸出啟動的回路中串進繼電器常閉觸點,就能夠滿足工作流程的需求。若在機械手搬運工件時出現(xiàn)了突然斷電的情況,應(yīng)當(dāng)保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變,工件也不會因氣爪松弛而掉落。桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。